永磁同步伺服电机(PMSM)的基本结构 和控制单元驱动器原理.pdfVIP

（）的基本结构和

控制单元驱动器原理

导语：永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展

后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模

拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控

制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简

单，而且性能更加的可靠。

随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料

技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁

交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，

价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高

精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发

展趋势。永磁交流伺服系统具有以下等优点：

电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；定子绕组

散热快；惯量小，易提高系统的快速性；适应于高速大力矩工作状态；

相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、

搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机

械等场合，满足了传动领域的发展需求。