同心双涡旋非接触真空吸盘防旋研究.docxVIP

第55卷第1期哈尔滨工业大学学报Vol.55No.1

2023年1月JOURNALOFHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYJan.2023

DOI:10.11918/202201018

同心双涡旋非接触真空吸盘防旋研究

陈乃聪，滕燕，谢玉飞，李小宁

（南京理工大学机械工程学院，南京210094)

摘要：为解决传统单涡旋吸盘由于内部旋转流场的作用引起被吸工件旋转从而导致非接触吸取失效的问题，提出一种同心双涡旋非接触真空吸盘技术方案，其内、外两个涡旋气腔结构同心但气流旋向相反。内涡旋产生真空提供吸力，外涡旋用于平衡内涡旋对工件产生的摩擦转矩。研究该型吸盘工作参数对被吸工件的摩擦转矩及吸力的作用规律，仿真结果表明：同样的供气压力下，外涡旋气流对被吸工件产生的摩擦转矩略大于内涡旋气流，表明可通过适当减小外涡旋腔的供气压力以达到防旋效果；同等供气流量下，双涡旋吸盘的吸力略小于单涡旋吸盘。分析了双涡旋吸盘关键结构参数对吸力的影响规律并进行了正交实验，得到最优结构参数组。加工制作双涡旋吸盘样机并进行了试验研究，结果表明：同等试验条件下，同心双涡旋非接触真空吸盘的吸力与传统的单涡旋吸盘的吸力基本相当，被吸工件所受的摩擦转矩可减小90%左右，很好地抑制了被吸工件的旋转，提高了真空吸取搬运的稳定性和可靠性。

关键词：真空吸盘；非接触；涡旋；防旋；摩擦转矩；吸力

中图分类号：TH138文献标志码：A文章编号：0367-6234(2023)01-0064-08

Rotationpreventionofconcentricdouble?vortexnon?contactgripper

CHENNaicong,TENGYan,XIEYufei,LIXiaoning

(SchoolofMechanicalEngineering,NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094,China)

vacuumgripperschemewasproposed.Thestructuresoftheinnerandoutervortexchambersareconcentricandthectnowtlrxnp?cpoenrtte

vacuumgripperschemewasproposed.Thestructuresoftheinnerandoutervortexchambersareconcentricandthe

flowdirectionsareopposite.Theinnervortexgeneratesavacuumtoprovidesuctionforce,andthereverseairflowof

theoutervortexisusedtobalancethefrictiontorqueoftheinnervortexontheworkpiece.Theeffectsoftheworking

parametersofthegripperonthefrictiontorqueandsuctionforceontheworkpiecewerestudied.Simulationresults

showthatthefrictiontorquegeneratedbytheoutervortexontheworkpieceisslightlygreaterthanthatoftheinner

vortexunderthesameairsupplypressure,suggestingthattherotationpreventioncanbeachievedbyappropriately

reducingtheairsupplypressureoftheoutervortexchamber.Underthesameairsupp