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第５５卷第１期哈尔滨工业大学学报Ｖｏｌ５５Ｎｏ１

２０２３年１月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＪａｎ．２０２３

ＤＯＩ：１０．１１９１８／２０２２０１０８６

Ｕ型微电热驱动器理论模型及瞬态位移特性

卢星帆，王新杰，陈浩

（南京理工大学机械工程学院，南京２１００９４）

摘要：针对电热驱动器材料参数受温度的非线性影响以及简化模型中存在的非连续性边界问题，开展Ｕ型电热驱动器的瞬

态位移特性研究。引入与温度相关的材料更新函数，根据能量守恒方程等热力学理论以及虚功原理等材料力学理论建立Ｕ

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型电热驱动器的电热力耦合模型。利用改进型切比雪夫谱方法求解所构建的耦合模型，得到Ｕ型电热驱动器温度和瞬态

位移表达式；对Ｕ型电热驱动器瞬态位移进行有限元仿真和理论分析，理论分析和仿真结果大致相同，验证了模型的正确性。

搭建电热驱动器瞬态位移特性实验平台，将恒定电压激励下的Ｕ型电热驱动器位移响应实验结果与理论和仿真结果进行对

比分析，并对周期性正弦电压作用下驱动器的瞬态位移特性进行了测试和分析，结果表明：一段时间后Ｕ型微电热驱动器位

移变化趋势同样呈现正弦规律变化，且变化周期与电压周期相等；Ｕ型微电热驱动器的位移变化幅度与电压峰峰值正向变化，

与电压频率负向变化。所获得的瞬态位移变化规律为Ｕ型微电热驱动器在微机电系统中的动态驱动应用奠定了基础。

关键词：电热驱动；瞬态位移特性；耦合；切比雪夫谱方法；边缘检测；微动态测量

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中图分类号：ＴＨ１２２文献标志码：Ａ文章编号：０３６７６２３４（２０２３）０１００２４０８

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