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穿戴式体感机器人主控电路与数据处理软件的设计
摘要
设计为一套无线穿戴式体感设备与一个接受姿态控制命令的人形机器人，体感设备采用魔术贴装备四肢上。各个模块具体工作机制如下：
肢体设备数据采集以及发送：通过无线模块、传感器以及电路检测模块，采集和整理和转换数据发送到数据处理端。
数据转发模块收集肢体数据以及发送指令：数据处理主控端需要根据肢体设备发送过来的数据进行数据管理，同时与主控端进行通讯。
机器人主控电路姿态控制：需要根据接收到的数据转换成对机器人舵机部件进行控制的指令，调整各个关节部位的角度达到人体姿态和运动的模拟。
关键词：无线穿戴体感设备；伺服控制；动作姿态模
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