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基于ARM的数字式直流电机控制器的研究的开题报告

一、选题背景

随着现代工业技术的不断发展和更新换代，数字式电机控制技术也在逐渐成熟。采用数字式控制技术对直流电机进行控制已经成为了一种趋势。比传统的模拟电机控制方式有更高的精度和可靠性，并且能够根据需要实现多种运行模式。此外，数字式直流电机控制器还可以实现多种保护功能，如过流保护、过压保护等。

二、选题意义

传统的直流电机控制一般采用硬件逻辑控制或模拟控制方式，其控制精度和可靠性较低，不能满足现代工业的发展需求。数字式直流电机控制器采用先进的控制算法和高速处理器，可以实现高精度、高可靠性的电机控制，满足工业生产中对电机控制的不断升级要求。因此，深入研究数字式直流电机控制器的开发和优化，对于提高工业生产效率和降低生产成本具有重要意义。

三、研究目标

本课题主要研究基于ARM的数字式直流电机控制器的实现与优化。主要研究内容包括：

1.基于ARM处理器的数字式直流电机控制器的硬件设计与实现；

2.基于实验室自主研发的控制算法，实现数字式直流电机控制器的软件设计与开发；

3.通过实验测试，优化数字式直流电机控制器的控制性能和稳定性，并实现多种运行模式和自我保护功能；

4.对数字式直流电机控制器的性能和应用范围进行评估和总结。

四、拟解决的关键问题

1.如何设计实现基于ARM的数字式直流电机控制器，实现高效、稳定的电机控制？

2.如何实现数字式直流电机控制器的多种运行模式和自我保护功能？

3.如何优化数字式直流电机控制器的控制性能和稳定性？

五、研究方法

本课题采用实验研究和理论分析相结合的方法。具体实施步骤如下：

1.进行数字式直流电机控制器的硬件设计和制作，按照设计要求选用适当的元器件和芯片，实现控制器硬件功能；

2.对于数字式直流电机控制器的软件设计和开发，采用C语言进行编码，结合基本的控制算法和自我保护功能，实现控制器软件功能；

3.通过实验测试，调整控制器算法参数和控制方式，进一步优化数字式直流电机控制器的控制性能和稳定性；

4.对数字式直流电机控制器进行总结和评估，提出改进意见，为相关产品的设计和应用提供技术支持。

六、预期成果

1.实现基于ARM处理器的数字式直流电机控制器的硬件设计和软件开发，能够实现多种运行模式和自我保护功能；

2.电机性能测试结果表明，数字式直流电机控制器的控制性能和稳定性得到了有效提升；

3.对数字式直流电机控制器的控制性能和应用范围进行评价和总结，提出改进建议，为相关产品开发和应用提供技术支持。

七、研究进度安排

第一阶段：文献调研和理论准备（1个月）

第二阶段：数字式直流电机控制器的硬件设计与制作（2个月）

第三阶段：数字式直流电机控制器的软件设计与开发（3个月）

第四阶段：电机性能测试和数据分析（2个月）

第五阶段：总结评价和建议提出（1个月）

八、参考文献

1.马岩.基于ARM环境下直流电机控制系统的研究[D].北京航空航天大学,2009.

2.张伟伟.基于ARM的直流电动机控制系统研究[D].中北大学,2011.

3.高峰,慕增双,林省蒙,等.STM32单片机在直流电机控制中的应用研究[J].电机与控制,2012,(2):68-70.

4.王朝辉,张运良.基于ARM的变频器技术研究[J].物流工程与管理,2012,(1):109-112.

5.杨帆,朱立纲,贺劲松.基于ARM的三相直流无刷电机控制系统[J].机械科学与技术,2012,(1):120-122.