基于单目视觉的分道线检测和前方车辆检测技术研究的开题报告.docxVIP

基于单目视觉的分道线检测和前方车辆检测技术研究的开题报告

开题报告

一、研究方向

本研究基于单目视觉，致力于研究车辆行驶中的分道线检测和前方车辆检测技术。具体来说，需要探究如何通过图像处理和计算机视觉技术，实现从单目摄像头获取的车辆前方图像中自动检测分道线和前方车辆。

二、研究背景

近年来，随着自动驾驶技术的发展和普及，交通安全问题已经成为人们关注的热点话题。其中，车辆行驶中的分道线检测和前方车辆检测技术就是自动驾驶系统中至关重要的组成部分。

传统的分道线检测和前方车辆检测方法主要基于传感器、雷达和激光等硬件设备，这些设备需要消耗大量的成本和能量，并且容易受到天气条件的影响。而基于单目视觉的方法则可以通过机器学习、图像识别和深度学习等技术，充分利用拍摄画面中的图像特征和模式，从而在低成本、低能耗的情况下实现充分的识别和检测。

三、研究内容和步骤

本文主要研究基于单目视觉的分道线检测和前方车辆检测技术，主要包括以下步骤：

1.数据采集与预处理：使用车载单目摄像头采集车辆行驶中的前方图像，并进行预处理，如去除图像噪声、色彩校正等。

2.分道线检测算法研究：分析车道线的几何特征和线条特征，设计基于单目视觉的分道线检测模型。模型主要涉及到边缘检测、霍夫变换和图像分割等技术。

3.前方车辆检测算法研究：分析车辆图像中车辆的几何特征和颜色特征，设计基于单目视觉的车辆检测模型。模型主要利用神经网络和深度学习等技术，进行车辆检测和分类。

4.实验设计与结果分析：使用采集的数据集进行算法实验，对比分析不同算法的检测效果，并进一步优化模型。

5.系统集成与测试：将研究成果转化为可应用的汽车自动驾驶系统，并进行小规模的路测和测试。

四、研究意义

本研究的主要意义在于：

1.基于单目视觉的分道线检测和前方车辆检测技术是自动驾驶系统中的关键技术之一，本研究可以为其提供重要的技术支持。

2.基于单目视觉的方法相对于传统的硬件设备具有成本低、能耗低等优势。

3.本研究可以为汽车自动驾驶系统提供更加准确、稳定的路面信息，进一步提升了自动驾驶的安全性和效率。

五、研究进度安排

本研究计划从2021年9月开始，预计研究周期为一年，具体进度安排如下：

1.第1-2个月，进行相关文献研究和算法分析。

2.第3-4个月，数据采集和预处理。

3.第5-6个月，分道线检测算法研究。

4.第7-8个月，前方车辆检测算法研究。

5.第9-10个月，实验设计和结果分析。

6.第11-12个月，系统集成和测试。

六、预计产出成果

本研究预计产出以下成果：

1.一篇具有创新性和实用性的论文，发表在知名学术期刊或国际会议上。

2.一个基于单目视觉的分道线检测和前方车辆检测系统，能够集成到汽车自动驾驶系统中。

3.一个包含多种车辆图像数据和分道线数据的数据集，可供其他研究者使用。

七、参考文献

[1]RenSX,HeK,GirshickR,etal.FasterR-CNN:Towardsreal-timeobjectdetectionwithregionproposalnetworks[J].IEEETransactionsonPatternAnalysisamp;MachineIntelligence,2016,39(6):1137-1149.

[2]RedmonJ,AngustyaV.YOLOv3:Anincrementalimprovement[J].arxiv.org,2018.

[3]TersoffO,KoloskovD.Detectionoflanedepartureusingfuzzylogic[C]//IntelligentControlSystemsamp;SignalProcessing.Springer,Cham,2016:121-134.

[4]PanZ,HuJ,PengZ,etal.Real-timelanedetectionforautonomousdrivingusingadaptivecolorthresholds[C]//Roboticsamp;Automation(ICRA),2017IEEEInternationalConferenceon.IEEE,2017:471-478.

[5]LiK,LiaoJ,LiangY,etal.Real-timemultiplevehicledetectionwithvisualtrackprediction[C]//IntelligentTransportationSy