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本申请提供了一种摇摆悬架以及移动平台，该摇摆悬架包括：包括连接座、摇臂、第一减震弹性件以及第二减震弹性件；所述连接座用于与车身固定连接，所述摇臂与所述连接座可转动连接，所述第一减震弹性件的一端与所述摇臂连接，另一端与所述车身连接；所述第二减震弹性件的一端与所述摇臂连接，另一端与所述车身连接，所述摇臂的两端分别用于连接驱动轮。本申请实施例提供的摇摆悬架，通过设计一种摇臂通过两减震弹性件与车身配合的结构，可以实现悬架的摇摆动作，提高移动平台的通过性能，具有结构简单，性能稳定的特点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117901604A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202211275653.1
(22)申请日2022.10.18
(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司
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