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运动装置及其控制方法、非易失性存储介质.pdfVIP

运动装置及其控制方法、非易失性存储介质.pdf

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    本发明涉及医疗器械技术领域，提出了一种运动装置及其控制方法、非易失性存储介质，其中控制方法包括：获取工作端的当前位置信息以及工作端为抵达目标位置所经过的障碍物的位置信息；确定工作端沿第一方向运动至第一坐标位置的第一时间以及工作端沿第二方向运动至第二坐标位置的第二时间；依据第一方向的正方向和反方向判断是否满足经过障碍物的条件，若满足则对工作端执行双向驱动。本发明保证了旋转臂的运动流畅性，减少卡顿，运送效率显著提升，能够实现对障碍物的自动跨越。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117901087A

    (43)申请公布日2024.04.19

    (21)申请号202311714306.9

    (22)申请日2023.12.14

    (71)申请人珠海丽珠试剂股份有限公司

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