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本实用新型提供了用于斜坡货道的重力出货结构、装置及售货机，涉及自动出货技术领域。一种用于斜坡货道的重力出货结构，包括升降挡片和驱动装置，所述升降挡片设置在斜坡货道的货道口，所述驱动装置与关联的控制器通信连接并接收控制器的控制，其特征在于：所述升降挡片上设置有齿条，所述驱动装置包括齿轮驱动件和齿轮，所述齿轮与前述升降挡片上的齿条啮合，所述齿轮驱动件用于驱动所述齿轮旋转；在驱动齿轮正向或反向旋转时带动所述齿条和升降挡片上下运动，从而实现所述挡片在货道口的升降运动。相比于传统的电磁锁式自动出货装置，本
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220820744U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202321682402.5
(22)申请日2023.06.29
(73)专利权人云星数智（苏州）智能科技有限公
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