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计算机控制技术考试卷

一、填空题(每空0.5分，共20分)

1.若连续信号的最高频率为ωmax，按采样定理要求，采样频率

ωs应。

2.常用的数字滤波算法主要包括：、、、、。

3.通常在传感器与A/D之间加入调理电路的目的是。

4.计算机控制系统的输入与输出信号主要分为信号与信号。

5.计算机控制系统的工作过程可归纳为以下三步：、、。

6.计算机控制系统的过程通道分为四类：、、和。

7.控制系统的四大要素是：、、以及。

8.软件是工业控制机的程序系统，它可分为和两部分。

9.传感器把生产过程的信号转换成电信号，然后用A／D转换器

把模拟信号变成数字

信号，读入计算机中，对于这样得到的数据，一般要进行一些预

处理，其中最基本

的处理有、和。

10.计算机控制中的数字PID控制算法有和两种基本形式。

11.平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出。

12.模拟量输入通道一般由、、、、及

等组成。

13.一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里“在线”的含

1

义是

指，

而“实时控制”的含义是指。

14.计算机控制系统中，直接数字控制（DDC）的含义是。

15.在PID控制系统中，若想增加系统的稳定性，则应增大，若

想消除系

统静差，则应增大，若想加快系统的响应，则应增大。

二、判断题(每题1分，共12分）（注：如果有错误，请改正！）

1.I/V转换是模拟量输入通道必须采用的环节。（）

2.采样奇数次，然后按大小排队，取中间的值为本次采样的有效

值称为中值滤波法。（）

3.按位传送数据的方法称为异步传送。（）

4.扰动频率越高，采样周期应该越短。（）

5.RS-232C是一种内部的串行总线。（）

6.计算机控制系统的设计，就是指在给定系统性能指标的条件下，

设计出控制器的控制规

律和相应的数字控制算法。（）

7.按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器简称为PID调节

器，是在连续系统中技术

最为成熟，应用最为广泛的一种调节器。（）

8.比例调节器对于偏差是即时反应，偏差一旦产生，调节器立即

产生控制作用使被控量朝

2

着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数。只有

当偏差发生变化时，控制量才变化。（）

9.比例调节器不能消除静差，比例系数KP过大，会使动态质量

变坏，引起被控量振荡甚

至导致闭环不稳定。（）

10.积分调节的特点是调节器的输出与偏差存在的时间有关，只

要偏差不为零，输出就会随

时间不断增加，并减小偏差，直至消除偏差，控制作用不再变化，

系统才能达到稳态。

（）

11.微分调节的特点是在偏差出现或变化的瞬间，产生一个正比

于偏差变化率的控制作用，

它总是反对偏差向任何方向的变化，偏差变化越快，反对作用越

强。故微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳

定。（）

12.在PID控制中，在阶跃信号的作用下，首先是比例和微分作

用，使其调节作用加强，然

后是积分作用，直到消除偏差。（）

三、简答题(每题3分，共36分）

1.试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定

理，采样后将会变成何种信

号。

3

答：

2.简述计算机控制的含义？

答：

3.计算机控制系统的典型形式有哪几类？

答：

4.什么是总线？

答：

5.什么是接口？

答：

6.接口电路的主要作用是什么？

答：

7.如下图所示为功率晶体管输出驱动继电器电路，试说明二极

管D与电阻R的作用分别

是什么？