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                本实用新型涉及云台技术领域,具体涉及一种水下双轴云台;包括固定平台、俯仰轴控制舱和航向轴控制舱;俯仰轴控制舱包括俯仰轴控制舱舱体、俯仰轴控制舵机和俯仰轴控制舵机连接件;航向轴控制舱包括航向轴控制舱舱体、航向轴控制舵机和航向轴控制舵机连接件;通过控制俯仰轴控制舵机旋转,带动固定平台的俯仰轴旋转,通过控制航向轴控制舵机旋转,带动航向轴控制舱舱体的航向轴旋转,带动俯仰轴控制舱舱体的航向轴旋转,进而带动固定平台的航向轴旋转,通过操作水下双轴云台,使固定在固定平台上的水下探索设备进行俯仰轴和航向轴的转动,
                    (19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220817255U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202322801906.0
(22)申请日2023.10.19
(73)专利权人杭州鳌海海洋工程技术有限公司
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