机械制造工艺学(2).ppt

第五节机械加工中的振动及其控制措施1编辑ppt

本节内容一、机械加工中的强迫振动二、自激振动及其控制机械制造工艺学2编辑ppt

机械加工过程中振动的危害1、振动频率较高时会产生微观不平度，振动频率较低时会产生波度，降低工件的加工精度，影响加工表面粗糙度；2、振动使加工系统持续承受动态交变载荷作用，加速刀具、磨具的磨损，易引起崩刃；3、振动使机床、夹具零部件的联接松动，间隙加大，接触刚度减小，精度降低，缩短使用寿命；4、振动一旦产生，就要减小切削用量，使得机床、刀具的性能得不到充分发挥，影响生产效率；5、产生噪声污染，危害操作者健康。机械制造工艺学3编辑ppt

三种基本类型强迫振动（30%）自由振动自激振动（65%）机械加工过程中振动的类型机械制造工艺学自由振动工艺系统受到初始干扰力的激励而引起的振动，靠弹性恢复力来维持。由于系统中存在阻尼，自由振动将逐渐衰弱，对加工影响不大。4编辑ppt

机械制造工艺学a、有阻尼的自由振动b、强迫振动c、有阻尼的自由振动和强迫振动的合成5编辑ppt

一、机械加工中的强迫振动由工艺系统内部或外部周期交变激振力(干扰力)持续作用下被迫产生的振动。（一）产生原因内部振源外部振源机床高速回转零部件的不平衡（回转零件的质量偏心产生离心力）切削过程本身的不平衡（往复部件、断续切削时的冲击等）机床传动系统制造误差和缺陷（齿轮啮合的周期性冲击、皮带接缝、轴承滚动体尺寸及形状误差、液压传动油液脉动等）机械制造工艺学其他机床、锻锤、火车、卡车等通过机床地基传给机床的振动。6编辑ppt

机械制造工艺学强迫振动力学模型下图是安装在简支梁上的电动机，以w的角速度旋转，假如电机转子不平衡而产生离心力Po,则Po沿X方向的分力Px（Px=Pocoswt），就是简支梁的外界周期性干扰力。在这一激振力作用下，简支梁将作不衰减的振动。7编辑ppt

★强迫振动的运动方程★内圆磨削振动系统及力学模型机械制造工艺学8编辑ppt

（二）强迫振动的主要特点1、由外界周期性干扰力引起，不会被阻尼衰减掉，振动本身也不能使激振力变化；2、不管系统本身固有频率如何，强迫振动的频率总是与外界干扰力的频率相同，或是干扰力频率的整数倍；3、振幅大小很大程度取决于干扰力频率与系统的固有频率的比值，当比值等于或接近1时，振幅最大，称为“共振”；4、振幅大小与系统刚度、阻尼系数、干扰力有关。机械制造工艺学9编辑ppt

（三）减小强迫振动的措施和途径机械制造工艺学式中f和fn分别为振源频率和系统固有频率常用隔振材料有橡皮、金属弹簧、空气弹簧、泡沫乳胶、软木、矿渣棉、木屑等。一般要求：1、减小振源的激振力，调整振源频率；2、提高工艺系统刚度及增加阻尼，避开共振区；3、隔振；4、采用减振器和阻尼器。主动隔振—阻止机床振动通过地基外传被动隔振—阻止机外干扰力通过地基传给机床10编辑ppt

二、自激振动及其控制（一）自激振动的概念在没有周期性外力(相对于切削过程而言)作用下，由振动系统本身产生的交变力激发和维持的振动。机械制造工艺学电动机(能源)交变切削力F(t)振动位移X(t)自激振动闭环系统机床振动系统（弹性环节）调节系统（切削过程）11编辑ppt

机床加工系统是一个由振动系统和调节系统组成的闭环系统，激励加工系统产生振动运动的交变切削力是由切削运动本身产生的。振动系统通过该力的变化，从不具备交变特性的能源中周期性地获得补充能量，从而维持这个振动。切削运动一停止，则这种外力的周期性变化和能量的补充过程都立即停止，自激振动也随之消失。工艺系统中维持自激振动的能量来自机床电动机，电动机除了供给切除切屑的能量外，还通过切削过程把能量输给振动系统，使工艺系统产生振动运动。机械制造工艺学12编辑ppt

自激振动的特点1、机械加工中的自激振动是在没有周期性外力(相对于切削过程而言)干扰下所产生的振动运动；2、自激振动是一种不衰减的振动；3、自激振动的频率等于或接近于系统的固有频率；4、自激振动能否产生及振幅的大小取决于振动系统在每一个周期内获得和消耗的能量对比情况。当获得的能量小于消耗的能量，则自激振动停止。机械制造工艺学自激振动系统能量关系ABC能量QE－E＋0振幅E13编辑ppt

机械制造工艺学1、再生效应自激振动原理切削中因偶然干扰，使加工系统产生振动并在加工表面留下振纹。再次走刀时，因重叠部分的振纹使切削深度发生变化，导致切削力周期性改变，产生自激振动。这种因切削深度变化（简称再生效应）而引起的自激