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调速系统的设计与仿真
1本课题设计的目的和要求
1.直流电机PWM调速系统的目的：
（1）熟悉直流电机PWM调速系统的整体运行过程和总体布局
（2）掌握该硬件电路的设计方法
（3）掌握电机PWM调速系统程序的设计和调试
2.直流电机PWM调速系统的要求
（1）可输入0~1范围的占空比，占空比可用电位器输入、拨码开关输入或
键盘输入。
（2）设计电机驱动电路，根据输入的占空比控制电机转速。
（3）检测电机转速，并用LED或LCD显示。
（4）在PROTUES下仿真。
二、系统总体框图与原理说明
2.1总体方案原理及设计框图
本设计是基于AT89c51为核心的直流调速器，由单片机控制和产生适合
要求的PWM信号，该PWM信号通过驱动芯片电路进行直流调速，使输出电压平均值和
功率可以按照PWM信号的占空比而变化，从而达到对直流电机调速的目的。拨码开关
输入0~1范围的占空比，用LCD1602作为主液晶显示器，显示输入的占空比控制电机
转速，能够实现较好的人机交互。
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用压控振荡器（可用555电
拨码开关输入模块
路构成）来模拟直流电机的
AT89c51单片机
电机驱动模块
LCD1602显示波器显示
直流电机
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3.1PWM
（1）PWM（脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负
载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在很多方面，
比如：电机调速、温度控制、压力控制等等。
在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开的电源，并且
根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的
“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。正因为如此，
PWM又被称为“开关驱动装置”。PWM波形如图所示：
PWM波形图
设电机始终接通电路时，电机转速最大为，设占空比为：
则电机的平均转速为
其中指的是电机的平均速度，是指电机在全通电时最大速度，D指的是占空
max
比。
V,从而达到
由上面的公式可见，当改变占空比D时，就可以得到不同电机平均速度
a
调速的目的。
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2）单片机片内软件生成PWM信号
PWM信号采用单片机定时中断的方式软件模拟产生，这样实现比较容
易，可以节约硬件成本。
//===================定时器0初始化设置===================
//===================定时器0初始化设置===================
voidTime0_Init()//定时器0初始化函数
{
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