《机械设计基础》凸轮机构.ppt

lsin(?????0)Lcos??rbL??0???Lsin?lcos(?????0)〔2〕、尖顶摆动从动件盘形凸轮机构注意角度?、(?0??)都是代数值，规定逆时针方向为正。参数rb、?、l、L、s?s(?)凸轮轮廓曲线方程?0?xOyA0B0lBAL2、滚子从动件盘形凸轮机构〔1〕、滚子移动从动件盘形凸轮机构参数rb、rr、e、?、s?s(?)分析滚子中心B的运动规律就是从动件的运动规律。将滚子中心视为尖顶从动件的尖顶，建立凸轮轮廓曲线方程。理论轮廓曲线?凸轮的基圆半径rb、压力角?定义在理论轮廓曲线?上。??rbs0ss0e?BxByBxyB0Orr???①、理论轮廓曲线(Pitchcurve)方程??rbs0ss0e?BxByBxyB0Orr???②、实际轮廓曲线(Camprofile)方程曲线在B点的法线nn的斜率rbnn?A?BA????nn?〔2〕、滚子摆动从动件盘形凸轮机构参数rb、rr、?、l、L、s?s(?)凸轮理论轮廓曲线方程凸轮实际轮廓曲线方程?Llsin(?????0)Lcos?rbL?xOyA0B0l?0???Lsin?lcos(?????0)AB?0???rbs??PvxByB3、平底移动从动件盘形凸轮机构参数rb、?、s?s(?)分析从动件的平底通常垂直于从动件移动导路，其凸轮的实际轮廓曲线是平底一系列位置的包络线，通常按对心从动件进行设计。凸轮的实际轮廓曲线方程v?vP?OP·?,OP?v???ds?d?s0rbB0Oxy?B?Ads?d?CnnO?Bes0sDrb?ds?d?一、移动从动件盘形凸轮机构根本尺寸的设计〔1〕、压力角与凸轮基圆的关系压力角对凸轮机构的受力状况有直接影响，在运动规律选定之后，它主要取决于凸轮机构的根本结构尺寸。P为相对瞬心由?BCP得vvP对心移动从动件盘形凸轮机构e?0。结论移动从动件盘形凸轮机构的压力角?与基圆半径rb、从动件偏置方位和偏距e有关。第4节凸轮机构设计中的重要参数?〔2〕、偏置方位和偏距e确实定偏置方位的选择应有利于减小凸轮机构推程时的压力角。应当使从动件偏置在推程时瞬心P的位置的同一侧正确偏置?OB?nnPe错误偏置需要注意的是，假设推程压力角减小，那么回程压力角将增大。确定e可用图解法或解析法。BO?nnPe〔3〕、压力角和凸轮基圆半径确实定限制基圆半径的条件①、凸轮的基圆半径应大于凸轮轴的半径；②、最大压力角?max?许用压力角[?]；③、凸轮轮廓曲线的最小曲率半径?min?0。当要求机构具有紧凑的尺寸时，应当按许用压力角[?]来确定凸轮的基圆半径rb。步骤●确定凸轮转动轴心的位置●确定从动件的正确偏置方位以及偏距e●将[?]代入前式●确定s?s(?)，求出ds?d?，代入上式求出一系列rb值，选取其中的最大值作为凸轮的基圆半径确定凸轮基圆半径的通常做法根据结构和强度的需要，按经验公式rb?(1.6?2)rS初步选定凸轮基圆半径rb，然后校核压力角，以满足?max?[?]的条件。注意凸轮机构的效率不仅与压力角有关，还与从动件支承的悬臂长b及两支承的距离l有关，在设计时要注意选择。压力角还与ds?d?有关，在工作升距(Lift)h确定后，ds?d?那么与推程角?有关。假设推程角没有因多个运动协调关系而受到严格限制，也可以通过适当增大?来获得较好的动力特性。nn?Q??0??2、摆动从动件盘形凸轮机构根本尺寸的设计凸轮逆时针转动取“?”号；顺时针转动取“?”号。摆杆初始摆角?0为LrbBO1?O2Plv设计步骤●按具体结构所允许的条件，选定基圆半径rb和中心距L●设摆杆在起始位置时与基圆半径垂直●选定运动规律，计算凸轮廓线上各点压力