§10-5-两个自由度体系的自由振动(刚度法).pptVIP

*§10-1动力计算的特点和动力自由度§10-2单自由度体系的自由振动§10-3单自由度体系的强迫振动§10-4阻尼对振动的影响§10-5两个自由度体系的自由振动§10-7两个自由度体系在简谐荷载下的强迫振动§10-11近似法求自振频率第10章结构的动力计算▲结构的刚、柔度系数复习y2§10-5两个自由度体系的自由振动1.建立振动方程组（平衡微分方程）m1m2y1(t)y2(t)m1m211两自由度体系自振微分方程y1（惯性力）（回弹力）质点m1：质点m2：一、刚度法矩阵式：（对角质量矩阵）（刚度矩阵）2.频率方程和频率①假设位移振动方程：（振动方程的解，简谐）a）在振动过程中，两个质点具有相同的频率和相同的相位角；b）在振动过程中，两个质点的位移之比为常数。=常数②幅值方程（位移代入振动方程，消去sin()项，得）当然Y1=Y2=0为零解（无意义解）；而非零解的条件是：系数行列式＝0。③频率方程（特征方程）ω2的二次方程，可解得两个频率ω1、ω2规定ω1ω2ω1为第一频率（基频）3.特定初始条件下的简谐振动——主振型（幅值方程）（结构振动形状保持不变的振动形式）（1）第一振型=常数（对应于ω1的Y1/Y2相对值）将ω1代入幅值方程任一式，可得：（2）第二振型（对应于ω2的Y1/Y2相对值）将ω2代入幅值方程任一式，可得：标准化：令Y11＝1标准化：令Y12＝1m1m211振型图下标表示第一振型下标表示第二振型4.任意初始条件下的自由振动——通解（1）振动方程的两个特解（两种特定初始条件下）（两自由度体系自由振动是两种频率及其主振型的组合振动）（2）通解——两个特解的线性组合▲特点：①不再是简谐运动②▲两个自由度体系自由振动的特点小结1.有两个自振频率：3.特定的初始条件下，体系将以频率ω1（或ω2）按照第一（或第二）振型作简谐振动；4.一般初始条件下的自由振动是各个振型的叠加；5.两个振型之间存在着正交关系6.如果结构、质量均对称，则两个振型分别为正、反对称。（可分别取半结构，降为两个单自由度，使计算简化）2.对应于两个自振频率，有相应的两个主振型；由功的互等定理可以证明：——第一正交（关于质量）——第二正交（关于刚度）（振型分解法要用到）[例1]设图示刚架横梁刚度为无限大，层间侧移刚度分别为k1和k2，试求刚架水平振动时的自振动频率和主振型。m1m2k1k2解：（1）求频率方程中的刚度系数k11=k1+k2k12=k21=－k2k22=k2（2）求频率代入公式若有得解得11（3）求主振型1.6181.01.00.618第1振型第2振型第一振型（将ω1代入）：第二振型（将ω2代入）：画振型图（4）验证主振型正交性第一正交性（关于质量）：第二正交性（关于刚度）：相应主振型为求得频率若有若n=90可见，当顶端质点的质量和刚度很小时，顶端水平侧移很大。建筑结构抗震设计中，将这种因顶端质点质量和刚度突变，而导致顶端巨大反应的现象，称为鞭梢效应。如：屋顶消防水池、上人屋面设计的楼电梯间，女儿墙或屋顶建筑物等。▲讨论*