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一、施工实施安装

在开始施工前，需要准备好必要的工具和设备。以下是工

具设备清单和安装材料清单。施工过程中，需要按照安装流程

进行操作，确保安装质量。

1.1工具设备清单

扳手

螺丝刀

钳子

电钻

测量工具

接线工具

1.2安装材料清单

充电设备

铝合金轨道

定位传感器

电缆

1.3铝合金轨道安装

铝合金轨道是巡检机器人的轨道基础，需要按照以下安装

流程进行操作：

1.3.1安装流程

在需要安装轨道的位置测量并标记好位置。

使用电钻钻孔并安装轨道支架。

将铝合金轨道安装在支架上并固定。

1.4定位传感器安装

进行安装：

在机器人上安装定位传感器。

在轨道上安装定位标记。

通过定位传感器和定位标记进行机器人的定位。

1.5充电设备安装

巡检机器人需要定期充电，因此需要在指定位置安装充电

控制箱。

1.5.1安装步骤

在指定位置安装充电控制箱。

连接电缆并与机器人连接。

确保充电设备正常工作。

1.5.2充电桩安装

充电桩的安装需要考虑到其位置、高度和安装方式等因素，以

确保充电桩的正常使用。

1.6网络设备布置

1.6.1通信控制箱安装

通信控制箱的安装是皮带机器人现场施工的重要环节之一。

在安装过程中，需要考虑到通信控制箱的位置、固定方式和电

缆的布置等因素，以确保通信控制箱的正常运行。

1.6.2光纤布置

光纤的布置也是皮带机器人现场施工中不可忽视的一部分。

在布置过程中，需要注意光纤的长度、弯曲度和固定方式等因

素，以确保光纤的传输质量。

1.7布线规范

规范需要考虑到电缆的种类、规格和安装方式等因素，以确保

电缆的安全可靠。

二施工规范

皮带机器人现场施工需要遵循一定的规范。在施工过程中，

需要注意施工质量、施工速度和施工安全等因素，以确保施工

的顺利进行。

三施工安全

施工安全是皮带机器人现场施工中非常重要的一环。在施

工过程中，需要注意施工场地的安全、施工人员的安全和设备

的安全等因素，以确保施工的安全可靠。

四工期安排

根据施工的具体情况，制定合理的工期计划，以确保施工的顺

利进行。

施工实施安装

皮带机器人现场施工的具体内容包括轨道支架安装、轨道

安装、充电控制箱及充电桩安装、取电布置、通信光纤安装

（从皮带廊道至控制中心）以及控制中心机柜、服务器等配置。

需要按照配套系统示意图进行施工，确保施工质量和进度。同

时，需要准备好工具设备清单，以确保施工的顺利进行。

施工所需工具清单如下表所示：

表1-1工具清单

序号名称规格型号单位数量备注

1焊机台1

2角磨机台1

3型材机台1

套1

5开口扳手套1

6锉刀把1

7锤子把1

8尖嘴钳把1

9梯子把1

施工所需材料清单如下表所示：

表1-2材料清单

序号类别名称规格型号单位数量备注

1316不锈钢外六角螺栓M8×150枚452

2316不锈钢大平垫M8×22枚3164

3316不锈钢螺母M8枚2712

4316不锈钢弹垫M8枚2712

5T型螺栓M8*50枚452

6一字连接件国标4040枚904

7方钢管4040根2

2020根2

9轨道吊板定制件1

10直轨道2米根220

11弯轨道500mm半径定制件2

12充电控制箱/根6

13充电桩/根1

14电源线3芯2平米200

15网络通信箱/方定制件2

16光纤4芯米XXX

17网线超6类米200

18摄像机1080P台2

19网络机柜/台1

20服务器