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A320系列飞机飞控系统计算机及故障处理

摘要：

A320 系列飞机飞控系统采用电传飞行控制系统（ fly-by-wirecontrolsys-tem）。电传飞行控制系统是从上世纪80年代开始在民用飞机上逐步推广使用的飞行控制系统，其实质是一种全权限的控制增稳系统。驾驶员通过操纵装置侧杆、脚蹬发出控制指令，由指令传感器将驾驶员的机械指令转换成电信号指令，并由线路传输到飞控计算机，再通过线路将操纵信号传递到舵机上的执行机构的电传飞行控制系统。电传操纵系统取代了以钢索传动为特征的机械操纵系统， 没有机械结构，重量更轻；同时因为加入了反馈控制，采取多冗余度设计，其可靠性比起传统的机械式飞行控制系统高，安全性更高，也使飞行员的操纵压力大大减小。

一、功能介绍

电子飞行操纵系统包含 ELAC，SEC，飞行操纵数据集中器

（FCDC）和垂直加速计。

根据下面的原理建立EFCS：

1、冗余和不同

EFCS包含二个ELAC，三个SEC，二个FCDCs和四个加速计。ELAC和SEC都能够完成飞机的横滚和俯仰控制。这2个类型的计算机的区别在于他们的内部构造，硬件，微处理器的类型，软件。对于每个计算机类型，控制和监控软件是不同的。

2、监控

按下列步骤完成每个计算机（ELAC，SEC）的监控：

监控频道：每个计算机包含二个物理和电气分离的通道，一是专用于控制功能，另一个用于监控这些控制功能。这两个通道使用不同的数字流程完成作动筒指令信号计算。监控通道一直在比较这些计算的结果并在发生偏差时禁止信号到达作动筒。

自监控能力：每个通道能够探测它接收或发射的重要信号故障，通过测试处理器探测内部故障，以及监控其内部电源。

串话：每个控制和相关的监控通道经数字总线永久地交换信息，以此巩固和确认从不同的传感器接收的信息。在没有活动舵面的情况下，自动的电源接通和压力接通安全测试执行。

3、安装

安装应考虑下面的原理：

导线安装：特定的接头用于EFCS。

电路1用于由应急电源供电的项目，电路2用于正常电源供电的项目。控制信号在通路S发送，监控信号在通路M发送。将暴露在发动机气流的部分，在正常的和偏离路径间的FCS钢索分开。

雷击保护：在暴露的区域，将导线安装在金属屏蔽中-对于每个信号，导线是扭曲的。在暴露的区域中信号的接地不能达到。与副翼有关的导线处于前缘反之与扰流板有关的导线处于后缘。如果在暴露区域布置相关的导线，计算机的输入包含低通滤波器和超压保护。

4、控制器法规

根据飞行操纵和飞行增益系统和他们的外围设备的完整性，可以使用下面所列的不同的操纵法则和有关的保护。他们在计算机执行。如

横滚控制法则

横滚正常法则

这就是根据优先权逻辑，通过结合的侧杆控制器，对副翼扰流板表面2到5和方向舵的组合控制。在飞行中，它完成横滚率的控制和

限制，提供最多33度转弯角的中立旋转稳定性，协调转弯和荷兰滚阻尼。所需的增益取决于地面/飞行状态，空速和构型。在地面上它提供在侧杆控制器角和副翼和扰流板偏转之间的固定关系。机械地从踏板或从配平电门也能直接地控制方向舵。方向舵偏转受空速限制。

横滚直接法则

这就是根据优先权逻辑，通过结合的侧杆控制器，对副翼和扰流板表面2到5的控制。它使用取决于该构型的增益完成上表面角度的控制。

备用偏航控制

这就是通过踏板或配平电门，辅以使用取决于构形的增益的有限授权荷兰滚阻尼功能，对方向舵的直接控制。方向舵偏转受空速限制。

俯仰控制

俯仰正常法则

这就是根据优先权逻辑，通过结合的侧杆控制器，对升降舵

和THS的组合控制以达到荷载系数控制。所需的载荷系数和俯仰率反馈，可变增益取决于地面/飞行状态，无线电高度，空速和构型。它包

含一个无法由机组人员超控的高迎角保护和负载系数限制，及一个超速保护。在地面上，它提供在侧杆控制器角和升降舵偏转之间的固定关系。

俯仰备用法则

这就是根据优先权逻辑，通过结合的侧杆控制器，对升降舵

和THS的控制（如可工作）以达到荷载系数控制。它使用有限授权载荷系数和俯仰率反馈及增益取决于构型。它包含一个无法由机组人员超控的负载系数限制和备用保护。

俯仰直接法则

这就是根据优先权逻辑，通过结合的侧杆控制器，以一个取决于构形的增益，对升降舵角的控制。可能经由THS的机械操纵完成俯仰配平。

减速板操纵

这就是通过减速板手柄对扰流板表面2到4的位置的控制。

地面扰流板操纵

这就是在接地时自动完全展开所有扰流板表面。

襟翼和缝翼控制器的概述

襟翼操纵

在每个机翼上通过一个内侧襟翼和一个外侧襟翼完成。

缝翼控制器增升装置5、国内外研究现状

目前，在民用飞将军电传飞行控制领域，波音空客处于领先地位，它们在飞行控