毕业设计(论文)-基于单片机和FPGA的两相混合式步进电机控制系统设计毕业论文.doc

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摘要

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电元件,具有易于开环控制、无积累误差等优点，因此广泛应用于工业、办公自动化等领域。本文以两相混合式步进电机作为研究对象，分析了步进电机的工作原理并建立了步进电机的数学模型。在控制器的选择方面，本文综合考虑了不同控制器的优缺点。由于单片机技术成熟，并且编程简单，价格低廉；FPGA性能优越，集成度高，并且无需A/D转换芯片，最终采用单片机和FPGA作为控制芯片。单片机主要实现了步进电机调速控制、转向以及细分数的设定，而FPGA主要实现了对步进电机的细分驱动。最后，本文给出了设计的最终方案。本设计结合了简单廉价的单片机和高性能的FPGA，在很大程度上提高了步进电机的低频和高频性能，有很高的实用价值。

关键词步进电机FPGA单片机

Abstract

Steppingmotorisakindofmechanicalelectroniccomponentsdrivingelectricpulsesignalintocorrespondingangulardisplacementorlinedisplacement.Becauseofhavingtheadvantageofeasytoopen-loopcontrolandnoaccumulatederror,etc.,steppingmotoriswidelyappliedtotheindustry,officeautomation,etc.Thispaperisbasedonthetwo-phasehybridsteppingmotor,analysestheworkingprincipleofsteppingmotorandestablishesthemathematicalmodelofsteppingmotor.Inthechoiceofcontroller,thispaperconsiderstheadvantagesanddisadvantagesofdifferentcontrollersynthetically.ThetechnologyofMCUismature,theprogramiseasy,andthepriceischeap;FPGAhassuperiorperformance,highintegrationlevel,andnoA/Dtransformationchip.SofinallyIpickstheMCUandFPGAasthecontrolchip.MCUmainlyrealizesthesteppingmotorspeedregulationcontrol,steeringandsubdividingnumbersettings,whileFPGAmainlyrealizesthesubdivisiondriveofsteppingmotor.Finally,thispapergivesthefinaldesignoftheproject.ThisdesigncombinedthesimpleandinexpensiveMCUwiththehighperformanceFPGA,andimprovedthelowfrequencyandhighfrequencyperformanceofsteppingmotor.Ithashighpracticalvalue.

KeywordsSteppingmotorFPGAChipmicrocomputer

目录

TOC\o"1-3"\h\z\u摘要 I

Abstract II

第1章绪论 1

1.1步进电机研究背景 1

1.2步进电机发展现状 1

1.3设计目的 2

1.4设计意义 3

1.5论文内容 4

第2章两相混合式步进电机 4

2.1两相混合式步进电机简介 4

2.2混合式步进电机的技术指标 4

2.2.1静态参数 5

2.2.2动态参数 5

2.3两相混合式步进电机结构及原理 6

2.4两相混合式步进电机的数学模型 8

2.4.1电感和