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机械工程测试技术基础
大作业
题目:信号的分析与系统特性
班级:
学生姓名:
评阅教师:
作业成绩
哈尔滨工业大学
2019年月
题目信号的分析与系统特性15分
题目:写出下列信号中的一种信号的数学表达通式,求取其信号的幅频谱图(单边谱和双边谱)和相频谱图,若将此信号输入给特性为传递函数为的系统,试讨论信号参数的取值,使得输出信号的失真小。
(选其中一个信号一个题号)
名称
、、
波形图
方波
见题1-10
0T0/2AtT
0
T0/2
A
t
T0
见题1-10
题号
A
f0
τ
ωn
ζ
⒊
6
190
0.0004
2400
0.48
作业要求:
(1)要求学生利用第1章所学知识,求解信号的幅频谱和相频谱,并画图表示出来。
(2)分析其频率成分分布情况。
(3)利用第2章所学内容,画出表中所给出的系统的伯德图。
(4)对比(2)、(3)的图分析将(2)所分析的信号作为输入,输入给(3)所分析的系统,求解其输出的表达式,并且讨论信号的失真情况(幅值失真与相位失真),若想减小失真,应如何调整系统的参数。
目录
TOC\o"1-3"\h\z\u一.求解信号的幅频谱和相频谱 3
1.时域表达式 3
2.时域信号的傅里叶变换 4
6
二.频率成分分布情况 6
三.的伯德图 6
1.一阶系统 6
2.二阶系统 7
四.讨论减小失真的措施 8
1.一阶系统响应 8
2.二阶系统响应 10
一.求解信号的幅频谱和相频谱
1.时域表达式
2.时域信号的傅里叶变换
常值分量
余弦分量的幅值
正弦分量的幅值
则方波信号可分解为:
转换为复指数展开式的傅里叶级数:
Cn=
=1T0
=
当n=0,±2,±4,…时,Cn=0;
当n=±1,±3,±5,…时,Cn=-j
因此,幅频函数为:
Cn=-j2Anπ=-
An=2|Cn|=4Anπ=2
相频函数为:
Φn=arctanCnIcnR
Φn=arctanCnIcnR
单边幅频图:
24/(5π)24/(3π)2
24/(5π)
24/(3π)
24/πΠ
Wv0
Anv0
5W0v0
3W0v0
W0v0
双边幅频图:
|C
|Cn|
12
12/πΠ
12
12/(3π)
相频12/(5π)5W0v0-W0v0W
12/(5π)
5W0v0
-W0v0
Wv0
-5W0v0
-3W0v0
W0v0
3W0v0
Φ
Φn
π
π/2Π
-π/2Π3W0v05W0v0W0v0
-W0v
-π/2Π
3W0v0
5W0v0
W0v0
-W0v0
Wv0
-5W0v0
-3W0v0
二.频率成分分布情况
由信号的傅里叶级数形式及其频谱图可以看出,矩形波是由一系列正弦波叠加而成,正弦波的频率由w0到3w0,5w0……,其幅值由4Aπ,4A3π
三.的伯德图
1.一阶系统
,其中τ=0.0004
在Matlab软件中输入
Num=[1];
Den=[0.00041];
bode(Num,Den);
一阶系统Bode图
2.二阶系统
=96000s2+2304s+5760000,其中τ=0.0004,ωn=2400
在Matlab软件中输入:
Num=[96000];
Den=[123045760000];
bode(Num,Den);
二阶系统Bode图
四.讨论减小失真的措施
1.一阶系统响应
方波信号
由线性系统的叠加原理,我们可知对于每一个成分
式中
由给定条件:A=6,τ=0.0004,ζ=0.48,f0=190可得:T0=1/190
y
n=1,3,5……
则各个频率成分的幅值失真为:
1
由图可得:
ω一定,即被测信号最高频率一定,τ越小,系统输出的幅值误差越小。
ωτ一定,即幅值误差一定,τ
相位失真为:
φ
故而,若想减小失真,应减小一阶系统的时间常数τ。
2.二阶系统响应
方波信号
由线性系统的叠加原理,我们可知对于每一个成分
式中
由A=6,τ=0.0004,ζ=0.48,f0=190,ωn=2400可得:
y
n=1,3,5……
各个频率成分的幅值失真为:
相位失真为:
由图可知:
1)ω/ωn>2.5,A(ω)近似水平直线,φ(ω)=-180°。
2)当ω<<ωn,即ω/ωn<<1时,A(ω)≈1;φ(ω)近似线性。
3)当ω<<ωn时,ωn越大,系统工作频率ω范围越大。
4)ζ≈0.7,A(ω)水平近似线性较长,φ(ω)近似线性较长。
故而,若想减小失真,阻尼比ζ宜选在0.65~0.70之间,输入信号中不可忽视的最高频率应小于(0.6~0.8)ωn,同时固有频率ω
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