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机械工程测试技术基础

大作业

题目:信号的分析与系统特性

班级:

学生姓名:

评阅教师:

作业成绩

哈尔滨工业大学

2019年月

题目信号的分析与系统特性15分

题目:写出下列信号中的一种信号的数学表达通式,求取其信号的幅频谱图(单边谱和双边谱)和相频谱图,若将此信号输入给特性为传递函数为的系统,试讨论信号参数的取值,使得输出信号的失真小。

(选其中一个信号一个题号)

名称

、、

波形图

方波

见题1-10

0T0/2AtT

0

T0/2

A

t

T0

见题1-10

题号

A

f0

τ

ωn

ζ

6

190

0.0004

2400

0.48

作业要求:

(1)要求学生利用第1章所学知识,求解信号的幅频谱和相频谱,并画图表示出来。

(2)分析其频率成分分布情况。

(3)利用第2章所学内容,画出表中所给出的系统的伯德图。

(4)对比(2)、(3)的图分析将(2)所分析的信号作为输入,输入给(3)所分析的系统,求解其输出的表达式,并且讨论信号的失真情况(幅值失真与相位失真),若想减小失真,应如何调整系统的参数。

目录

TOC\o"1-3"\h\z\u一.求解信号的幅频谱和相频谱 3

1.时域表达式 3

2.时域信号的傅里叶变换 4

6

二.频率成分分布情况 6

三.的伯德图 6

1.一阶系统 6

2.二阶系统 7

四.讨论减小失真的措施 8

1.一阶系统响应 8

2.二阶系统响应 10

一.求解信号的幅频谱和相频谱

1.时域表达式

2.时域信号的傅里叶变换

常值分量

余弦分量的幅值

正弦分量的幅值

则方波信号可分解为:

转换为复指数展开式的傅里叶级数:

Cn=

=1T0

=

当n=0,±2,±4,…时,Cn=0;

当n=±1,±3,±5,…时,Cn=-j

因此,幅频函数为:

Cn=-j2Anπ=-

An=2|Cn|=4Anπ=2

相频函数为:

Φn=arctanCnIcnR

Φn=arctanCnIcnR

单边幅频图:

24/(5π)24/(3π)2

24/(5π)

24/(3π)

24/πΠ

Wv0

Anv0

5W0v0

3W0v0

W0v0

双边幅频图:

|C

|Cn|

12

12/πΠ

12

12/(3π)

相频12/(5π)5W0v0-W0v0W

12/(5π)

5W0v0

-W0v0

Wv0

-5W0v0

-3W0v0

W0v0

3W0v0

Φ

Φn

π

π/2Π

-π/2Π3W0v05W0v0W0v0

-W0v

-π/2Π

3W0v0

5W0v0

W0v0

-W0v0

Wv0

-5W0v0

-3W0v0

二.频率成分分布情况

由信号的傅里叶级数形式及其频谱图可以看出,矩形波是由一系列正弦波叠加而成,正弦波的频率由w0到3w0,5w0……,其幅值由4Aπ,4A3π

三.的伯德图

1.一阶系统

,其中τ=0.0004

在Matlab软件中输入

Num=[1];

Den=[0.00041];

bode(Num,Den);

一阶系统Bode图

2.二阶系统

=96000s2+2304s+5760000,其中τ=0.0004,ωn=2400

在Matlab软件中输入:

Num=[96000];

Den=[123045760000];

bode(Num,Den);

二阶系统Bode图

四.讨论减小失真的措施

1.一阶系统响应

方波信号

由线性系统的叠加原理,我们可知对于每一个成分

式中

由给定条件:A=6,τ=0.0004,ζ=0.48,f0=190可得:T0=1/190

y

n=1,3,5……

则各个频率成分的幅值失真为:

1

由图可得:

ω一定,即被测信号最高频率一定,τ越小,系统输出的幅值误差越小。

ωτ一定,即幅值误差一定,τ

相位失真为:

φ

故而,若想减小失真,应减小一阶系统的时间常数τ。

2.二阶系统响应

方波信号

由线性系统的叠加原理,我们可知对于每一个成分

式中

由A=6,τ=0.0004,ζ=0.48,f0=190,ωn=2400可得:

y

n=1,3,5……

各个频率成分的幅值失真为:

相位失真为:

由图可知:

1)ω/ωn>2.5,A(ω)近似水平直线,φ(ω)=-180°。

2)当ω<<ωn,即ω/ωn<<1时,A(ω)≈1;φ(ω)近似线性。

3)当ω<<ωn时,ωn越大,系统工作频率ω范围越大。

4)ζ≈0.7,A(ω)水平近似线性较长,φ(ω)近似线性较长。

故而,若想减小失真,阻尼比ζ宜选在0.65~0.70之间,输入信号中不可忽视的最高频率应小于(0.6~0.8)ωn,同时固有频率ω

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