传动装置的运动和动力参数计算.docx

一、工作机转速和所需功率计算

工作机(卷筒)转速门①(r/min)

60000V

兀D

V一工作机的移动式提升速度m/s

D一卷筒直径mm

60000x

60000x1.5

兀x400

=72r/min

工作机所需的工作功率P3(KW)

Pw=F?V F一工作机的工作拉力或提升重力KN

Pw=2.8x1.5=4.2kw

二、选择电动机

1.确定电动机工作功率：

1.确定电动机工作功率：Pd

Pw

叩a

Pw一工作机所需功率kw

门a一电动机至工作机传动装置总功率

2.电动机的额定功率PN：PNPd

门a=门ge2门be4门cu2门W=0.972x0.984x0.992x0.96=0.817

PdPw4.2kw

Pd

=_c,”=5.14kw门a 0.817

3.确定电动机的转速

n:nw=i=iiiiii一各级合理传动比N a123 123

二级圆柱斜齿轮传动比i=8~40

nN=(8~40)x72=576~2880

可选同步转速有1000r/min,1500r/min可选

选用Y132S-4电机

型号

额定功率

满载时

电流

满载时转速

满载

时效

率

满载时功率因数

堵转电流/额定电流

堵转转矩/额定转矩

最大转矩/额定转矩

质量

Y132S—4

5.5kw

11.6A

1140r/min

87%

0.85

7.0

2.2

2.3

68kg

三、分配转动比

总转动比i=n/n=1440/72（r/min）=20

该减速器为展开式减速器 查表可知：ii=5.5,i2=3.64

四、传动装置的动力和动力参数计算

各轴转速n=n/i(r/min)n=n/i=n/(ii)r/min

nm—电动机满载转速 i—■电动机到II轴的传动比

n^=1440/5.5=262r/min n^=72r/min

各输入轴功率 P[=Pd?门01=5.5x0.99=5.445kw

Pn=Pi?门12=5.445x0.97x0.98=5.176kwPGP]]?门23=5.176x0.98x0.97=4.92kwP卷筒轴=Pm?门34=4.92x0.98x0.99=4.77kw

3.各轴输出转矩T

3.各轴输出转矩Td

9550史=9550x

n

5.5

1440

=36.48N?m

4

4. i—m轴输入转矩

卷筒轴输入转矩

Ti=Td?i0?门01=36.11N?mT][=T[?ii?门12=188.79N?mTm=T][?i2.门23=653.26N?mT=Tm?门2?门4=633.79N?m

运动和动力参数计算结果表

轴名

效率pkW

转矩T

N?m

转速nr/min

传动比

i

效率

门

输入

输出

输入

输出

电动机轴

5.5

36.48

1440

0.99

I轴

55.5

5.445

36.48

36.11

0.97

II轴

5.445

5.176

36.11

188.79

mi轴

5.1764

4.92

188.79

653.26

0.98

卷筒轴

4.92

4.77

653.26

633.79

0.98

五、高速级齿轮传动设计

1.小齿轮材料为40Cr（齿面硬度180HBS）,大齿轮材料为45#（齿面硬度240HBS）,两者均调质。初选螺旋角=14°,压力角a=20。。齿面精度为8级精度，带式运输机为一般工作机器。n1=1440r/min,n2=262r/min,i1=5.5。选小齿轮齿数为Z1=25,Z2=25

xi=25x5.5=137.5，取Z2=137。

按齿面接触疲劳强度设计

；2KT

\I_?F

试选载荷系数KHt=1.3

Zh=2.443

计算重合度系数气

=arctan(tana=20.562°aat1(arctan

=arctan

(tana

=20.562°

a

at1

(

arctan

ZcosaZ1+1

2h*cosP/

=29.67°

a

t2

arccos

cosa

一

yZ+2h*cos

PJ

=22.53°

?ZtanP

n.

()(ana 一tana，)+

2n

ZCana七一tana，』

=0.663

g

a

螺旋系数：Zp=

螺旋系数：Zp

=ycOSP=

0.985

查表取虹1

Ze=189.8MPai/2

计算接触疲劳应力:hL查得小齿轮和大齿轮的解除疲劳极限分别为:Hl

=600MPa,Hl