电机转速控制的历史背景及现状.pdf

1电机调速分类.1

2电机调速方法介绍.3

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人类社会发展的历史进程中，能源永远是人类赖以生存的物质基础，科学技

术的进步更是和能源的获取变换利用紧密联系在一起。由于电能的生产和利用更

涉及机械能与电能两种形态能量之间的转换，电机作为机电能量转换的设备所处

位置关键，使得电机技术的发展直接关系到能源的有效变换和利用，能源的开发

和节。

现代工业生产中有两种情况需要实现电机的速度控制：（1）满足运动及生产

工艺要求。如对于电动车辆则要求低速恒转矩，高速恒功率；对于电梯机床纺织

造纸等传动，特别是轧钢设备则要求正转反转电动制动四象限运行。这是高性能

调速技术的应用场合。（2）实现调速节能。主要针对拖动风机水泵的电机，过去

电机恒速运行，依靠挡板或阀门调节风量或流量，致使大量能量耗费在挡板阀门

上。采用调节速度方式调节流量时，电机输入功率大大减少，产生高达20%-30%

的节能效果。这是一般性能调速技术的重要应用场合。

按照电机类型的不同，电机的速度控制可区分为直流调速和交流调速。

直流调速即对直流电动机的速度控制。由于直流电动机中产生转矩的两个要

素-电枢电流和励磁磁通相互间没有耦合，并可通过相应电流分别控制，因此直

流电动机调速时易获得良好的控制性能及快速的动态响应，在变速传动领域中过

去一直占据主导地位。然而由于直流电机需要设置机械换向器和电刷，是的直流

调速存在固有的结构性缺陷：机械换向器结构复杂，成本增加，同时机械强度低，

电刷容易磨损，需要经常维护，影响运行可靠性。由于运行中电刷易产生火花，

限制了使用场合，不能用于化工矿山炼油厂等有粉尘腐蚀易燃易爆物质或气体的

恶劣环境。由于存在换向问题，难于制造大容量高转速及高电压直流电机，其极

限容量与转速乘积被限制在1000000kw.r/min，使得目前3000r/min左右的高速

直流电动机。最大容量只能达（400-500）kw；低速直流电动机也只能到几千千

交流调速即对交流电动机的速度控制。交流电机，尤其是笼型异步电动机，

由于结构简单，制造方便，造价低廉，坚固耐用，无需维护，运行可靠，更可用

于恶劣的环境之中，特别是能做成高速大容量，因此在工农业生产中得到了极为

广泛的应用。但是交流电动机调速，控制比较困难，这是由于同步电动机的气隙

磁场有电枢电流和励磁电流共同产生，其磁通值不仅决定于这两个电流的大小，

还与工作状态有关；异步电动机则电枢与励磁同在一个绕组，两者间存在强烈的

耦合，不能简单地通过控制电枢电压或电流来准确控制气隙磁通进而控制电磁转

矩，因而不能有效地实现电机的运动控制。

交流电机调速原理早在20世纪30年代就进行了深入的研究，但一直受实现

技术或手段的限制而进展缓慢。早期传统的交流调速多采用电磁装置和水银整流

器或闸流管等原始变流元件来实现，最早是绕线式异步电动机转子串电阻调速，

在吊车卷扬机等设备中得到了较为广泛的应用，但这种方法调速时会在电阻上浪

费大量电能，运行效率低下。20世纪50年代发展了异步电机定子串饱和电抗器

实现调压调速的简单方法，但有转子损耗引起严重发热问题。笼型转子异步电机

变极调速是一种高效的调速方法，但速度变化有级，应用范围受到限制。为了提

高绕线式异步电机转子串电阻调速的运行效率，20世纪30年代就提出了串级调

速的思想。这种方法把原本消耗在外接电阻上转子滑差功率引出，经整流变为直

流电能供给同轴连接的直流电动机，使这部分能量变为机械功加以利用。交流电

机变频调速是一种理想调速方案，早在20世纪20年代对此就有明确认识，既能

在宽广的速度范围内实现无级调速，也不会在调速过程中使运行效率下降，更可

获得良好的起动运行特性。但由于当时采用的水银整流器和闸流管性能不理想而

未能推广使用，采用旋转变流机也因技术性能不如直流调速而未能使用。

20世纪50年代中期世界上第一只晶闸管研制成功，开创了电力电子技术发

展的新时代从此电子进入强电领域，电力电子器件成为弱点控制强电的桥梁与纽

带，使得电能的变换利用更加方便和高效，大大的促进了电机调整与控制技术的

飞速发展。