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1绪论

1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。

2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。

3.机器是由、、所组成的。

4.机器和机构的主要区别在于。

5.从机构结构观点来看，任何机构是由三局部组成。

6.运动副元素是指。

7.构件的自由度是指;

机构的自由度是指。

8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保存了个自由度。

9.机构中的运动副是指。

10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。

11.在平面机构中假设引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。

12.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。

13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。

15.计算机机构自由度的目的是____________________________________________________________________________________________________________________________________________________。

16.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。

17.计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。

18.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。

19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。

20.机构运动简图是的简单图形。

21.在图示平面运动链中，假设构件1为机架，构件5为原动件，那么成为级机构；假设以构件2为机架，3为原动件，那么成为级机构；假设以构件4为机架，5为原动件，那么成为级机构。

22.机器中独立运动的单元体，称为零件。-------------------------()

23.具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。-------------------------------------------()

24.机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。----------()

25.任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。----------------------------------------------()

26.六个构件组成同一回转轴线的转动副，那么该处共有三个转动副。--------()

27.当机构的自由度?0，且等于原动件数，那么该机构即具有确定的相对运动。()

28.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。----()

29.在平面机构中一个高副引入二个约束。----------------------------------()

30.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。-------------------------------------------------------------()

31.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。()

32.一种相同的机构组成不同的机器。

(A)可以；(B)不能

33.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。

(A)可以；(B)不能

34.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，那么其自由度等于。

(A)0;