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纤维铺放机械手臂的设计研究的中期报告

一、研究目的

纤维铺放机械手臂是一种自动化铺放纤维的机器人，主要应用于航空、航天、汽车、船舶等领域的复合材料制造。本项目旨在设计一种新型的纤维铺放机械手臂，实现高效、稳定的纤维铺放。

二、研究方法

1.需求分析：了解客户对纤维铺放机械手臂的需求，分析市场需求和发展趋势。

2.文献综述：主要对国内外纤维铺放机械手臂的研究现状进行梳理和总结，了解已有机器人的特点和优缺点。

3.设计方案设计：根据需求分析和文献综述，设计出新型的纤维铺放机械手臂的初步方案。

4.机械手臂结构设计：进行机械结构设计，确定机械手臂的结构，机械手臂的运动学分析。

5.电气控制设计：进行电气控制系统设计，确定电气控制系统的结构、硬件、软件和控制方法。

三、研究内容

1.纤维铺放机械手臂的需求分析

通过市场调查和客户反馈，分析了纤维铺放机械手臂的需求，主要包括以下方面：

(1)高效快速：机械手臂要具有高效快速的特点，能够快速铺放纤维，提高生产效率。

(2)精准稳定：机械手臂需要具有高精度的运动控制能力，保证铺放纤维的精度和稳定性。

(3)可靠安全：机械手臂需要具有良好的可靠性和安全性，在工作时保证工人的安全，避免机械故障。

2.文献综述

文献综述收集了国内外的纤维铺放机械手臂的研究现状，总结了已有机器人的特点和优缺点。现有机器人主要存在以下问题：

(1)精度不高：部分机器人的铺放精度有待提高，容易出现误差。

(2)铺放速度慢：部分机器人的铺放速度较慢，不能满足高效生产的需求。

(3)可靠性差：部分机器人的可靠性差，容易出现机械故障导致生产停滞。

3.设计方案设计

在需求分析和文献综述的基础上，初步设计了一种新型的纤维铺放机械手臂方案，主要包括机械结构设计和电气控制设计。

(1)机械结构设计

设计了3自由度的机械手臂结构，采用基于导轨的结构设计，由铺放头和3个铰链组成。铺放头采取旋转结构，既便于铺放纤维，又方便维护和更换铺放头。机械手臂具有较大的工作范围，能够适应不同场合的铺放需求。

(2)电气控制设计

采用PLC控制系统对机械手臂进行控制，通过编程实现机械手臂的运动控制。通过加装传感器和控制程序实现铺放精度的提高和铺放速度的提升。

四、预期成果

通过本项目的设计研究，预期实现以下成果：

1.开发出新型的纤维铺放机械手臂，具有高效、精准、可靠的特点，可以满足市场需求。

2.掌握了纤维铺放机械手臂的设计、结构分析和电气控制等技术，积累了相关经验。

3.为航空、航天、汽车、船舶等行业的纤维铺放生产提供了新的技术支持，促进了相关行业的发展。