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调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析
调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析
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第
调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析
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调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析
引言
与传统的电励磁电机相比,永磁同步电动机具有结构简单,运行稳定;功率密度大;损耗小,效率高;电机形状和尺寸灵活多变等显著优点,因此在航空航天、国防、工农业生产和日常生活等各个领域得到了越来越广泛的应用。
随着电力电子技术的迅速发展以及器件价格的不断下降,越来越多的直流电动机调速系统被由变频电源和交流电动机组成的交流调速系统所取代,变频调速永磁同步电动机也应运而生。变频调速永磁同步电动机可分为两类,一类是反电动势波形和供电电流波形都是理想矩形波(实际为梯形波)的无刷直流电动机,另一类是两种波形都是正弦波的一般意义上的永磁同步电动机。这类电机通常由变频器频率的逐步升高来起动,在转子上可以不用设置起动绕组。
本文使用AnsoftMaxwell软件中的RMxprt模块进行了一种调速永磁同步电动机的电磁设计,并对电机进行了性能和参数的计算,然后将其导入到Maxwell2D中建立了二维有限元仿真模型,并在此模型的基础上对电机的基本特性进行了瞬态特性分析。
调速永磁同步电动机的电磁设计
额定数据和技术要求
调速永磁同步电动机的电磁设计主要包括主要尺寸和气隙长度的确定、定子冲片设计、定子绕组的设计、永磁体的设计等。通过改变电机的各个参数来提高永磁
st同步电动机的效率?、功率因数cos?、起动转矩T 和最大转矩T
st
max
。本例所设计永磁
额定数据额定功率相数
额定数据
额定功率相数
额定线电压额定频率极对数
额定效率额定功率因数
绝缘等级
数值
P ?30kw
N
m=3
U =380V
N1
f=50Hz
p=3
?
N
cos?
=0.94
=0.95
N
B级
计算额定数据:
3额定相电压:U ?U
3
N N1
P
?220V
?103
N额定相电流:I
N
N
?mU?
N N
cos?
N
?50.9A
同步转速:n
=60f
?1000r/min
1 p
额定转矩:T
N
9.55P
?N
?
n
1
?103
?286.5Nm
主要尺寸和气隙长度的确定
永磁电机的主要尺寸包括定子内径和定子铁心有效长度,它们可由如下公式估
算得到:
D2L?CP?
i1 n
1
NKPP??? E ?
N
KP
,C?
6.1
??K K AB
cos
N
N p Nm dp ?
式中,D
i1
为定子内径,L为定子铁心长度,P?为计算功率,C为电机常数。K 为
E
额定负载时感应电势与端电压的比值,本例取0。96;??
p
为计算极弧系数,初选0。
8;K 为气隙磁场的波形系数,当气隙磁场为正弦分布时等于1.11;K
Nm
为电枢的绕
dp
A组系数,初选0.92。 为电机的线负荷,B
A
?
为气隙磁密,A和B
?
的选择非常重要,直
接影响电机的参数和性能,应从电机的综合技术经济指标出发来选取最合适的A和B
?
值,本例初选为A?200A/cm,B
?
?0.7T。
由上式可初步确定电机的D2
i1
L,但要想进一步确定D
i1
和L各自的值,还应选择
主要尺寸比
??L? L
? ?D
?2pL
?D
,其中?
为极距.通常,中小型同步电动机的??0.6~2.5,
2i1 i1
2
p
一般级数越多,?也越大,本例初选1.4。
永磁同步电动机的气隙长度?一般要比同规格的感应电动机的气隙大,主要是因为适当的增加气隙长度可以在一定的程度上减小永磁同步电动机过大的杂散损耗 ,减低电动机的振动与噪声和便于电动机的装配。所以设计永磁同步电动机的气隙长度时,可以参照相近的感应电动机的气隙长度并加以适当的修改.本例取?=0.7mm 。
确定电动机定子外径时,一般是在保证电动机足够散热能力的前提下,视具体情况为提高电动机
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