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机器人技术和自动系统

机器人在近海石油和天然气工业中的应用

第二部分回顾

AmitShukla?,HamadKarki

石油学院,阿布扎比,阿拉伯联合酋长国

亮点

我们报告技术审查的机器人用于近海石油和天然气工业。

现场调研、生产结构和检验等需要来自的遥控操作装置帮助。

对于水下检验、焊接和操纵离岸地区至关重要。

遥感,预防和清理漏油事件需要机器人监控。

安全和生产率传送机器人是这个行业的未来。

文章历史：网上2015年9月25日

摘要

随着城市化和工业化的世界日益增长的人口，石油和天然气需求也在不断增长。全球巨型油田的产量在不断下降,而这种情况正创造对寻找新的常规和非常规化石储备的需要。随着主要陆上和浅滩离岸的陡峭损耗，化石燃料的油田新搜索向深水和超深海上油田迈进。显然，新的资源位于极端的难以达到环境条件中。艰难的海上石油勘探、开发和生产对人类健康、安全与自然环境有着许多严峻挑战，因此,需要复杂的技术创新来支持日益增长的能源需求。

在海上石油平台上爆发的最大深水地平线石油泄漏事故是个明显的例子，人类不能冒险让类似事件再次发生。因此,推进钻井系统的开发,更准确、智能的检查机制,快速响应不幸事故和有效的损害控制系统是使未来更安全所需要的。机器人成功地在太空和制造行业实现,是一个机器人实现援助的重要例子。在可预见的未来自动化是实现石油安全采集和安全生产的唯一选择。操控无人钻井和生产平台、远程操作车辆机械,智能水下机器人，水下焊接、焊接机器人等双脱壳船舶和水下机械手是机器人技术了的关键所在，在现代这种技术平稳地使近海钻井平台从浅水到深海。考虑产品的敏感性和环境中的苦难,大部分的这些技术属于半自治的范畴，人类操作员在整个操作过程中不断地提供认知援助以实现机器人的安全执行。本文总结了目前在海上石油和天然气设施中使用的关键机器人技术

关键词：机器人；自动化；水下机械手；水下焊接；生产结构；无损检测；遥控操作装置；自主水下载具；无线传感器网络

2015年爱思唯尔保留所有权

1介绍

为紧跟工业化的步伐，能源的需求量在不断增加，就需要新型化工燃料。为了满足现在的能源挑战，非常规能源的效率低下或是无关紧要的,因此我们目前能源需求的80%左右是由化石燃料其中50%--60%是来自石油和天然气[1,2]。交通运输行业消耗最多的化石燃料,因为能够代替能源燃料的电池、太阳能电池能量密度相比非常低。随着单一资源快速枯竭,在更多的极端条件下如深水,炎热的沙漠和北极区等发现了新油田石油产品[3]。随着陆上生产的减少、海上原油生产已从1940年的每天1百万桶石油当量到2009年的每天24百万桶石油当量[4]。随着供应的减少和要求的增加,现在石油和天然气公司也尝试新的非常规石油储备如重油、致密气、页岩气、煤层气等。现代经济对原油的成本、质量和数量高度敏感，因为它可以清楚反应原油价格下跌导致世界其他非石油商品价格下降[5-7]。这原油价格下跌是由于主要通过水力压裂法汽油产量的增加,主要发生在美国[7]。尽管水力压裂法会造成严重的地下水污染，,噪声污染,空气质量退化和未来地震等的潜在危险。但是相对的论点是水力压裂技术能够迅速得到发展并成熟应对上述挑战。总体本质是要求更高的能量不能被忽略,因此促进更好地管理现有资源和安全技术的探索未来困难的资源是成功的关键。

大量报道表明墨西哥湾漏油事件[8]导致了无数的海洋物种的严重危机,许多公司员工失去了生命,当地渔民的生活被永久破坏和操作公司英国石油(BP)卷入了许多法律诉讼[9]。调查人员发现,有一个无视警告信号的循环模式,未能分享信息,普遍缺乏对其中涉及的风险[10]。这事故对石油和天然气工业是一个巨大的挫折，同时时人类已知历史上最大的环境危机而几十年来严重影响无数的物种。但这一不幸事件不仅在政府、学术界和环保人士也在对未来战略安全勘探和生产化石燃料的石油和天然气行业的主要参与者间引发了非常严重的争论[11]。深水钻井勘探钻井非常具有挑战性,因为钻孔工作是在冷,深而极高压环境之下。在深地平线石油泄漏的情况下,海底天然气的极限压力在刚建成的混泥土中心产生了一条裂缝。天然气通过缝隙进入气体钻井立管,然后进入工作区并点燃,导致11人死亡,17人受伤。工人们在努力激活钻井防喷器(防喷器)时试图关闭矿井但不幸失败了。这种安全机制被设计来在失败的情况下关闭中石油，但在最后一分钟的危机时刻并没有成功。在这次事故中大约2亿加仑的石油泄漏在深水区，这对海洋生命造成了可怕的污染[12]。将近290万公升海水化学分散剂被倒进被石油和天然气污染的海水中(13、14)。这起石油泄漏事件变得更加严重,因为泄漏发生在1511米深的深水区域，而且,没有现成的技术能够立即控制这样一个深地下水平的泄漏。先进的工业遥控车（ROV）从希