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智能扫地机器人设计与制作

DESIGNANDMANUFACTUREOFINTELLIGENTSWEEPINGROBOT

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摘要

目前，越来越多种类的机器人被应用于人类的生活当中，从事着和人们的生活有着密切联系的服务类工作，这不仅可以提高了人类的生活水平和生活质量，还可以减少劳动力，解放人们的双手。室内智能扫地机便是从在这背景下产生的一款家用型机器人。本任务主要是设计与制作一款功能简单的清洁机器人，使其能够实现自主工作、可遥控工作以及自主返回充电与红外避障等功能。本论文将具体介绍智能扫地机的整体设计，主要由以STC51单片机主控的控制部分、以L298n为主的驱动部分、以红外传感器为主的避障部分等组成，通过运用c语言编程对硬件进行控制以实现各功能。本制作的扫地机器人采用吸扫式，其主要通过边刷电机带动边刷将杂物扫到抽风机的吸风口处，以此将灰尘等杂物吸存到储灰盒，以实现对地面的清扫。

关键词智能扫地机器人；STC51单片机；红外避障

Abstract

Atpresent,moreandmorekindsofrobotisappliedinhumanlife,anditisengagedintheserviceclasswhichhasthecloserelationwithpeopleslife.Thedevelopmentoftherobotcannotonlyimprovethelivingstandardandlivingqualityofhumanbeing,butalsocanreducethelaborforce,andcometotheliberationofpeopleshand.Indoorintelligentcleaningrobotisgeneratedfromthebackgroundofahomeservicerobotmodel.Thistaskismainlytodesignandproduceasimplecleaningrobot,whichcanachieveautonomouswork,canberemotecontrol,aswellaspossesstheabilitytoreturntochargeandinfraredobstacleavoidanceandotherfunctions.Besides,theintelligentindoorsweepingrobotsoveralldesignschemesareintroducedinthispaper.Therobotmainlycanbecontrolledbystc51MCUmaster,andcanbedominatedbyL298Ndrivingpartandetc.WecanachievethosefunctionsbytheClanguageprogrammingofthehardware.Thesweepingrobotusesabsorberandsweepertype.Thesidebrusheswhicharedrivenbythemotorsidebrusheswilltakethesundriestoexhaustfanceilingoutlet,inordertosuckdustanddebrisintotheduststorageboxandachieveonthegroundcleaning.

Keywords IntelligentsweepingrobotSTC51MCUInfraredbarrie

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

Abstract II

1绪论 1

1.1发展背景 1

1.2国内外研究现状 1

1.3研究的目的和意义 2

1.4本课题的主要研究内容 3

2智能扫地机器人整体方案设计 4

2.1机械部分方案设计 4

2.2控制系统方案设计 5

2.2.1主控系统方案设计 5

2.2.2驱动电路方案设计 6

2.2.3传感器方案设计 6

2.2.4电源电路方案设计 7