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任务书
1．毕业设计的背景：
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。本课题要求学生设计一款智能型扫地机器人，并动手制作出实物。
2．毕业设计(论文)的内容和要求：
内容要求：1、设计并制作一种智能扫地机器人，要求具有多种清扫模式，防碰撞，自动充电，智能爬坡等功能。产品尺寸350x90mm，电压输入范围AC220-240V，功率24W，行走速度19cm/秒，工作时间60-80分钟，灰尘盒容积350ml，真空度0.53Kpa，风量0.48m3/Min，遥控距离大于8米。
工作量要求：1、外文文献翻译4000字左右（与课题相关）；2、设计说明书的字数不少于20000字；3、毕业答辩图纸总量不少于2张A0图纸，其中包括计算机辅助绘图的工作量；4、参考文献不少于15篇（至少2篇外文文献）。
3．主要参考文献：
[1]张毅刚.单片机原理及应用.高等教育出版社，2007
[2]熊诗波.机械工程测试技术基础（第三版）.机械工业出版社,2008年
[3]王伯雄.工程测试技术.清华大学出版社,2013年
[4]张国雄.测控电路（第四版）.机械工业出版社.2014年
[5]张毅刚.单片机原理及接口技术（C51编程）.人民邮电出版社，2011年
[6]邱宣怀.机械设计手册第四版.高等教育出版社,2006年
[7]成大先.机械设计手册.化工工业出版社,1993年
4．毕业设计(论文)进度计划(以周为单位)：
1-2周查询相关文献，收集资料，翻译外文资料、确定系统总体设计方案，并递交开题报告。
3~4周设计并完善各子系统组成方案
5~9周设计机体机构、设计各子系统硬件电路，传感器与关键元器件选型，完成原理图设计、PCB板设计；
10周对软件系统进行设计；
11~12周修改并完善图纸、编写设计说明书。
13周完成答辩。
教研室审查意见：
室主任签名：年月日
学院审查意见：
教学院长签名：年月日
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