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基于ARM与FPGA的医用内窥摄像系统设计的中期报告

一、背景

内窥镜在医学中被广泛应用，其具有无创、准确、可视化等优点，已成为现代医疗中不可或缺的工具。市场上常见的内窥镜设备，如胃肠镜、胆道镜、膀胱镜等，虽然功能不同，但其高清图像传输是内窥镜设备的重要共性，而内窥镜的图像传输主要依靠的是内窥镜摄像头。传统的内窥摄像设备多采用CCD或CMOS传感器，传感器质量会直接影响到影像的成像质量和诊断准确率。

随着科技的不断进步，基于ARM和FPGA的内窥摄像系统逐渐走入人们的视野。ARM作为目前市面上广泛使用的芯片架构之一，其低功耗、高性能以及高度灵活的特点，适应了内窥摄像设备小型化、轻量化、便携化的趋势。而FPGA则可根据需求灵活设计各种不同功能模块，例如图像处理、信号转换、硬件加速等，可以在不增加额外功耗的情况下提高系统性能和可靠性，进而提高内窥镜影像的质量。

二、设计方案

采取基于ARM和FPGA两种芯片的内窥摄像系统设计方案，其中ARM芯片主要用于控制和调整系统运行状态，FPGA芯片则负责影像采集、处理和传输。

（一）硬件设计

该方案中，硬件主要由影像传感器、图像处理模块和影像传输模块构成。

1.影像传感器

本设计采用OV5640影像传感器，其具备高分辨率（500W像素）、暗光环境成像能力强等优点，能够满足内窥镜图像传输的需求。

2.图像处理模块

本设计采用FPGA芯片ZYNQ7030作为图像处理器，其内置ARM处理器和FPGA逻辑部分，可以灵活地配置实现影像采集、降噪、颜色校正、图像增强等功能，以提高图像质量。

3.影像传输模块

本设计中采用的影像传输方式为HDMI传输，使用了AD9889B芯片实现HDMI信号转换和驱动输出。通过使用HDMI接口可以实现高清图像的传输和显示。

（二）软件设计

1.ARM部分

ARM主控部分可以使用OS操作系统，负责系统开关机、图像调整、模式选择、设备状态显示等功能。在实际设计中，可以通过软件实现通过触摸屏或摇杆调整图像参数的功能。

2.FPGA部分

FPGA的软件设计中主要采用图像处理算法。例如，对于传感器采集到的图像先通过降噪算法去除图像中的噪点，再采用颜色校正算法调整图像颜色均衡，最后采用图像增强算法提高图像对比度等，以提高图像清晰度和稳定性。

三、预期结果

采用ARM与FPGA硬件设计方案后，预期实现以下目标：

1.实时高清图像传输及显示。

2.实现图像处理算法，提高图像质量。

3.实现硬件加速，并提高系统整体性能。

4.适应医用内窥镜的小型、轻量、便携等特点。

五、结论与展望

以上基于ARM与FPGA的医用内窥摄像系统设计的中期报告，阐述了该方案的硬件及软件设计，旨在提高内窥镜影像的质量和可靠性，进一步满足现代医学的需求。本设计预期可以实现高清图像传输及显示、图像处理算法、硬件加速、小型轻便等多项目标，但基于ARM和FPGA这两种芯片的设计方案目前还存在一些问题，例如成本高、设计难度大等，这些问题需要在后续的设计和优化中加以解决。