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3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示
（1）作空间直角坐标系时，一般使〔2〕在空间直角坐标系中，让右手拇指指向轴的正方向，食指指向轴的正方向，如果中指指向轴的正方向，称这个坐标系为右手直角坐标系。本书建立的坐标系都是右手直角坐标系.1．空间直角坐标系：复习回忆：
2.向量共线定理:3.向量共面定理:复习回忆：
4.平面向量根本定理：3.向量共面定理:
4.平面向量根本定理：5.平面向量的正交分解及坐标表示xyo
我们知道，平面内的任意一个向量都可以用两个不共线的向量来表示（平面向量基本定理）。对于空间任意一个向量，有没有类似的结论呢？4.平面向量根本定理：
新知探究：我们知道，平面内的任意一个向量都可以用两个不共线的向量来表示（平面向量基本定理）。对于空间任意一个向量，有没有类似的结论呢？OQP
新知探究：我们知道，平面内的任意一个向量都可以用两个不共线的向量来表示（平面向量基本定理）。对于空间任意一个向量，有没有类似的结论呢？OQP
1.空间向量根本定理：
1.空间向量根本定理：〔1〕任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。说明：对于基底{a,b,c},除了应知道a,b,c不共面，还应明确：（2）由于可视为与任意一个非零向量共线，与任意两个非零向量共面，所以三个向量不共面，就隐含着它们都不是。〔3〕一个基底是指一个向量组，一个基向量是指基底中的某一个向量，二者是相关连的不同概念。
xyzO2.空间直角坐标系的建立：单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，那么这个基底叫做单位正交基底,常用e1,e2,e3表示空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底e1,e2,e3,以点O为原点，分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O-xyz点O叫做原点，向量e1,e2,e3都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。e1e2e3
3.空间向量的坐标表示：xyzOe1e2e3
给定一个空间坐标系和向量,且设e1,e2,e3为坐标向量，由空间向量根本定理，存在唯一的有序实数组(x,y,z)使p=xe1+ye2+ze33.空间向量的坐标表示：xyzOe1e2e3
给定一个空间坐标系和向量,且设e1,e2,e3为坐标向量，由空间向量根本定理，存在唯一的有序实数组(x,y,z)使p=xe1+ye2+ze3有序数组(x,y,z)叫做p在空间直角坐标系O-xyz中的坐标，记作.P=(x,y,z)3.空间向量的坐标表示：xyzOe1e2e3
练习：1、在空间坐标系o-xyz中，(分别是与x轴、y轴、z轴的正方向相同的单位向量)那么的坐标为。2、点M〔2，-3，-4〕在坐标平面xoy、xoz、yoz内的正投影的坐标分别为，关于原点的对称点为，关于三个坐标轴的对称点分别为，
例题：空间四边形OABC，其对角线为OB，AC，M，N，分别是对边OA，BC的中点，点P，Q是线段MN三等分点，用基向量OA，OB，OC表示向量OP,OQ.BOACPNMQ
例题：空间四边形OABC，其对角线为OB，AC，M，N，分别是对边OA，BC的中点，点P，Q是线段MN三等分点，用基向量OA，OB，OC表示向量OP,OQ.BOACPNMQ
练习
小结1.空间向量根本定理2.空间直角坐标系及空间向量的坐标表示
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