“移动机器人项目”—第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛—技术工作文件.pdfVIP

中华人民共和国第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛

移动机器人项目

技术工作文件

甘肃省选拔赛

组委会

2023年5月

甘肃省选拔赛组委会

中华人民共和国第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛

目录

一、技术描述3

（一）项目概要3

（二）基本知识与能力要求3

（三）竞赛项目描述6

二、试题与评判标准10

（一）试题（样题）10

（二）比赛时间及试题具体内容11

（三）评判标准19

三、竞赛细则22

（一）选手的工作内容22

（二）竞赛须知26

（三）工具箱检查规定30

四、竞赛场地、设施设备等安排30

（一）赛场规格要求30

（二）场地布局图31

（三）基础设施清单31

五、安全、健康要求36

（一）选手禁止携带易燃易爆物品清单表36

（二）赛场通道36

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中华人民共和国第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛

（三）赛场医药配备36

（四）环境保护37

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中华人民共和国第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛

一、技术描述

（一）项目概要

移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。

随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的

性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模

迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要在短时间内针对

特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程

建立原型样机并展示。

因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、

开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。

本赛项针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，

围绕真实工作过程、任务和要求设计竞赛内容，重点考察选手

的实际动手能力、规范操作和创新创意水平，检验参赛选手的

综合职业能力。通过技能竞赛解决机器人产业迅猛增长与专业

人才严重短缺的矛盾，提升机器人技能型人才水平和数量，服

务智能制造领域。

赛项由“工作组织和管理”、“机器人装调与维护”、“核心

性能元素评估”、“综合任务演示”四个模块组成。全面考察选

手对移动机器人设计、开发、系统管理与维护等能力。

（二）基本知识与能力要求

本赛项旨在促进复合型高层次技能人才培养，为移动机器

人技术发展提供人才支撑，参赛选手完成本赛项的考核应需具

备以下基本知识与能力，见下表：

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权重比例

相关要求

(%)

个人（选手）需了解和理解：

制造相关的安全工作宏观原则与应用；