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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种速生林修枝护茬机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：苑进,刘雪美,付光华,曹帮华,刘成良
申请号：N201420574982.0
申请日：20140930
公开号：N204047295U
公开日：20141231
摘要：本实用新型涉及一种速生林修枝维护机器人，包括配重箱、攀爬机构、姿态调整机构、回
转机构、末端执行器和控制部分。所述的配重箱固定在配重箱支架上，通过自身重力将机器压紧在树
干上；所述的攀爬机构为机器的爬升和下降提供驱动力；所述的姿态调整机构通过铰链与攀爬机构的
支撑杆相连，依靠电动推杆的收缩调整回转机构与树干的角度，保证回转机构与树干垂直；所述的回
转机构通过连接竖杆固定在攀爬机构的上部，可实现绕树干的整周运动；所述的末端执行器固定在回
转机构上，完成修枝和喷雾操作；所述的控制部分是由攀爬控制部分、姿态调整控制部分和修枝锯控
制部分组成。本实用新型结构简单，操作方便，适合在林间进行修枝喷雾作业，具有广阔的市场应用
前景。
申请人：山东农业大学
地：271018山东省泰安市岱宗大街61号
国籍：N
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