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凸轮磨削数学模型及编程方法研究的中期报告

摘要

本文研究了凸轮磨削数学模型及编程方法，主要内容包括凸轮的数学模型和磨削过程的编程方法。首先，通过对凸轮运动学及其几何形态的分析，建立了凸轮磨削的数学模型。其次，采用轮廓修正法和轮廓误差限制法分别对磨削过程进行编程，实现了凸轮磨削的自动化加工。最后，通过试验验证了该方法的可行性和精度，证明了其在凸轮磨削中具有较好的应用前景。

关键词：凸轮；磨削；数学模型；编程方法

Abstract

Thispaperstudiesthemathematicalmodelandprogrammingmethodofcamgrinding,includingthemathematicalmodelofcamandtheprogrammingmethodofgrindingprocess.Firstly,themathematicalmodelofcamgrindingwasestablishedbyanalyzingthekinematicsandgeometricshapeofcam.Secondly,theprogrammingofgrindingprocesswascarriedoutbyusingprofilemodificationmethodandprofileerrorrestrictionmethod,whichrealizedtheautomaticprocessingofcamgrinding.Finally,thefeasibilityandaccuracyofthemethodwereverifiedbyexperiments,anditsgoodapplicationprospectsincamgrindingwereproved.

Keywords:cam；grinding；mathematicalmodel；programmingmethod

正文

一、前言

凸轮是机械工程中的一种重要零部件，其作用是将转动运动转换为往复运动，通常用于内燃机、柴油机、摩托车等发动机中。在制造凸轮时，常采用磨削加工方法，以达到高精度和高表面质量的要求。因此，研究凸轮磨削数学模型及编程方法具有重要的现实意义。

二、凸轮的数学模型

1.凸轮的运动学分析

凸轮是指一种具有规则几何形态并能实现旋转或移动的零件。在机械传动中，凸轮经过连杆与活塞的连结，将旋转运动转换为往复运动，从而实现了发动机的工作。因此，凸轮的几何形态对发动机的性能和效率具有重要影响。

凸轮的运动学分析是凸轮磨削数学模型建立的基础。在凸轮运动学中，主要考虑凸轮和随动件（如活塞、滑块等）之间的相互作用。凸轮曲线是决定凸轮与随动件之间相互作用的关键，因此要先建立凸轮曲线的方程式。

2.凸轮曲线的方程式

建立凸轮曲线的方程式是凸轮磨削数学模型的第一步。凸轮曲线的方程式有许多种，其中最常用的是三角函数曲线。三角函数曲线的方程式为：

f(θ)=r+a*sin(nθ±α)

其中，r是凸轮的基圆半径，a是凸轮偏置量，n是曲线的周期，α是曲线在θ=0处的相位角。

3.凸轮几何形态的分析与计算

凸轮的几何形态主要包括凸轮轮廓线和凸轮倒角。在实际加工中，凸轮的轮廓线和倒角的计算十分复杂，需要借助计算机辅助设计和数值模拟技术。在建立凸轮磨削数学模型时，可采用计算机辅助设计软件进行计算，以得到凸轮的轮廓线和倒角等重要参数。

三、凸轮磨削的编程方法

凸轮磨削的编程方法是指利用计算机程序自动控制磨削过程。在凸轮磨削过程中，常采用轮廓修正法和轮廓误差限制法进行编程。

1.轮廓修正法

轮廓修正法是指先计算出凸轮的轮廓线，然后对刀具轮廓进行修正，以消除轮廓误差。轮廓修正法的基本思想是基于轮廓误差量形成一组轮廓误差函数，然后将此函数加到刀具几何形状函数中，从而修正刀具轮廓。

2.轮廓误差限制法

轮廓误差限制法是指在刀具轮廓与凸轮轮廓之间设置一定的误差限制，以保证磨削精度。在编程过程中，先将刀具轮廓转化为凸轮轮廓，然后进行误差分析和限制，得到最终的刀具路径。

四、实验结果与分析

在实验中，采用轮廓修正法和轮廓误差限制法分别对凸轮进行磨削加工，实现了凸轮的高精度制造。通过对制造的凸轮进行精度测试，证明了该方法在凸轮磨削加工中的优良性能。此外，该方法还具有编程简单、工艺灵活、生产效率高等优点。

五、结论

本文对凸轮磨削数学模型及编程方法进行了系统研究和实验验证。通过数学模型的建立和编程方法的探索，实现了凸轮的高精度制造。实验结果表明，该方法具有较好的应用前景和发展前途。在