徕卡TM30测量机器人参数.docx

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徕卡TM30测量机器人参数

性能参数:

角度测量

角度测量1

精度 0.5(0.15mgon),1”(0.3mgon)

原理

绝对编码,连续,四重角度探测

距离测量(棱镜)

测程

圆棱镜(GPR1)

3500m

精度2/测量精密3,4

0.6mm+1x10-6D/一般为7s

时间

标准

1mm+1x10-6D/一般为2.4s

距离测量(无棱镜)

测程5

精度2,6/测量时间

驱动

1000m

2mm+2x10-6D/一般为3s

最大加速度 360°(400gon)/s2

最大加速度和转速

转速

倒镜时间

旋转180°(200gon)定位时间

180°(200gon)/s

2.9s

2.3s

原理 压电陶瓷驱动技术

自动目标识别(ATR)

有效范围3 圆棱镜(GPR1)精度/测量基本定位精度

时间(GPR1)3000m处点位精度

200m处最

小棱镜分辨0.3m间距

3000m

±1mm

±7mm

原理

基本参数

数字影像技术

望远镜放大

倍数 /调30x/1.7m到无穷远焦范围

键盘以及显示屏

1/4VGA,彩色触摸屏,双面/34键,带屏幕,键盘照明

数据存储 256M内存,256M或1GCF卡

接口 RS232,无线蓝牙

操作 3个无限位微动螺旋,可进行单手或双手操作

自定义键可进行快速手动测量

自定义键可进行快速手动测量

激光对中

标准功耗

一般5.9W

安全

密码保护以及键盘锁

工作温度

-20℃至+50℃(-4℉至+122℉)

防水防尘标

准 防水防尘标准(IEC60529)(IEC60529)

湿度

95%,无冷凝

标准偏差符合ISO-17123-3;

标准偏差符合ISO-17123-4;

阴天,无雾,能见度达40km,无热流闪烁;

测程达1000m,配合GPH1P棱镜;

物体处于阴影中,阴天,柯达灰度板(90%反射率);

距离500m,4mm+2ppm。

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