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温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统、流量控制系
统等；
按系统性能--线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时
变系统；
按被控变量的数量单变量控制系统和多变量控制系统；
按采用的控制装置常规仪表控制系统、计算机控制系统；
按控制系统基本结构形式闭环控制系统和开环控制系统。
1、闭环控制系统
闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的控
制系统。
闭环控制系统
优点不管任何扰动引起被控变量偏离设定值，都会产生控制作用去克服
被控变量与设定值的偏差。因此闭环控制系统有较高的控制精度和较好的
适应能力，其应用范围非常广泛。
闭环控制系统的控制作用只有在偏差出现后才产生，当系统的惯性
滞后和纯滞后较大时，控制作用对扰动的克服不及时，从而使其控制质量
大大降低。
在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随
动控制系统和程序控制系统。
（1）定值控制系统
特点：设定值是固定不变
作用：保证在扰动作用下使被控变量始终保持在设定值上
b)随动控制系统
特点：设定值是一个未知的变化量
作用：保证在各种条件下系统的输出（被控变量）以一定的精度跟随设定
值的变化而变化。
（3）程序控制系统
特点：设定值是一个按一定时间程序变化的时间函数
作用：保证在各种条件下系统的输出（被控变量）以一定的精度跟随设定
值的变化而变化。
于这类控制系统。程序控制系统可以看成是随动控制系统的特殊情况，其
分析研究方法与随动控制系统相同。
3、开环控制系统
开环控制系统控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的
控制系统。操纵变量可以通过控制对象去影响被控变量，但被控变量不会
通过控制装置去影响操纵变量。从信号传递关系上看，未构成闭合回路。
a)按设定值进行控制
控制方式的原理：需要控制的是被控对象中的被控变量，而测量的只是设
定值。换热器的工作原理是：冷物料与载热体（蒸汽）在换热器中进行热
交换，使冷物料出口温度上升至工艺要求的数值。因此，系统中被控变量
为冷物料出口温度，操纵变量为蒸汽流量。操纵变量与设定值保持一定的
函数关系，当设定值变化时，操纵变量随之变化进而改变被控变量。
(2)按扰动进行控制
控制方式的原理需要控制的仍然是被控对象中的被控变量，而测量的是
破坏系统正常进行的扰动量。利用扰动信号产生控制作用，以补偿扰动对
被控变量的影响，故称按扰动进行控制。
可测扰动及对象，各功能部件内部参数的变化对被控变量造成的影响，系
统自身无法控制。因此控制精度仍然受到原理上的限制。
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