课变频器分类调速原理电路.ppt

;本课主要内容;一、异步电动机的结构

定子：由定子铁心和三相绕组构成。

转子：由转子铁心和转子绕组构成，是电动机输出机械能、带动

负载旋转的部分。

二、异步电动机的运行原理

定子三相绕组接到三相交流电源上，会有三相对称电流流过，

电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转，转子绕组的鼠笼导条与旋

转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则

可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根

据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁

场旋转起来了。;;四、电机转速及调速方式

1、转速公式

2、转差率公式;

;2、变频器的总体分类;交－直－交变频器

先将频率固定的交流电整流后变成直流，在经过逆变电路，把

直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交

流电较易控制，因此在频率的调节范围上就有明显优势。目前三菱

的变频器大都为这个类型的。

电压型－整流后靠电容来滤波。现在使用的大都为电压型。

电流型－整流后靠电感来滤波。

脉幅调制（PAM）－输出电压大小通过改变直流电压来实现。

脉宽调制（PWM）－输出电压大小通过改变输出脉冲的占空比

来实现。;二、按变频器的用途分类

专用变频器

针对某一种（类）特定的控制对象而设计的，如风机、水泵用

变频器、电梯及起重机械用变频器、中频变频器等。

通用变频器

是数量最多，应用最广泛的一种，也是我们讲解的主要品种。

而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。;节能型变频器

由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对

调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制，

但价格相对便宜些。

通用型变频器

主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围，

调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法

除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还

配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制???。

;变频器回路的构成（P17）

通用变频器把工频电流（50HZ或60HZ）变换成各种频率的交

流电流，以实现电机的变速交流电变换成直流电且对直流电

进行平滑滤波）和逆变电路（变频器由主回路和控制回路构成。

主回路包括整流电路（工频电源的变换成各种频率的交流电）两

部分。控制回路完成对主电路的控制。;3、变频器的构成原理;整流电路

;3、变频器的构成原理;中间直流回路;3、变频器的构成原理;逆变回路;4.作业讨论：

为什么变频器的输入端与输出端不允许接反？;讨论：

1.结合变频器的主电路分析：

(1)主要由哪几部分组成？试简述各部分的作用。

(2)电阻R1和R2的作用是什么？对它们的阻值有何要求？

(3)电容CF1和CF2为什么要串联使用？电容CF1和CF2串联后的主要功能是什么？

(4)制动单元的作用是什么？

;解答：

(1)主要由整流、起动缓冲、滤波、均压、直流指示、制动单元、逆变等部分组成。

★整流部分作用：将三相交流电变成脉动直流电。

★起动缓冲部分作用：限制电源接通瞬间的整流电路的起动电流，保护整流二极管和滤波电容。

★滤波：将脉动直流电变成较平滑直流电。

★均压：使两个滤波电容承受的电压相等。

★直流指示：电源指示，发光二极管

★制动单元：用于消耗变频调速在降速时处于再生制动状态，电动机回馈的能量。

★逆变：逆变器是把直流电变换成交流电的装置。;外带制动电阻