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产品使用手册
智能驾驶小车U-CAR
科大讯飞（苏州）科技有限公司
目录
快速入手指南2
一、包装清单2
二、产品参数2
三、功能说明3
四、使用说明4
安全警示5
一、注意事项(安全用电说明)：5
二、禁止内容：5
三、强制内容6
四、注意内容6
五、温馨提示6
环保清单7
售后信息8
用户资料8
维修记录8
服务承诺9
快速入手指南
一、包装清单
主机
配件
电池x1，充电器x1，说明书x1，保修卡x1
二、产品参数
硬件配置参数标准
产品名称智能驾驶小车U-CAR
产品型号XF-ROBOT-UCAR01
主机尺寸342*256*220mm（长宽高）（不含天线）
主机材料铝合金
处理器四核1.43GHz
麦克风环形6麦克风阵列，灵敏度-38±2dB，信噪比65dB
扬声器4Ω5W，外磁
按键自锁式电源键
指示灯单颗；RGB全彩灯
WIFI2.4G/5G双频段，IEEE802.11a/b/g/n/acWLANs
2600mAh，标准工况可用时长2小时,根据实际使用情况功
电池
耗可能略有差异
摄像头超广角200万像素，输出分辨率1080P
伺服电机4组；空载转速320±10%rpm，堵转扭矩：＞10kg·cm
麦克纳姆轮TPU轮毂；直径*宽度：94*44mm
激光雷达三角测距，测距范围0.12-16m（测距频率=9KHz）
IMU（惯性测量单元）六轴陀螺仪加速度计，三轴磁力计
4GBRAM+16GBROM+64GBTF卡（最大支持拓展
存储
256GB）
三、功能说明
功能分类功能名称功能描述
基本运动可配置运动速度、运动距离、转动角度
全向运动定向移动可以任意角度平移设置的时间和距离
状态获取可获取当前位姿状态、运动速度、总里程数
语音识别可进行唤醒以及语音命令控制
声源定位360°声源定位
智能识别图像识别可自主训练识别路标
目标追踪追踪选定目标运动
自主巡道根据标定的地图轨道进行巡道运动
精准定位获取小车当前实时位置
SLAM扫描建图建立当前环境地图（激光点云）可保存
实时轨迹展示小车在地图上的实时运动轨迹
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