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智能驾驶开发套件
产品简介
•自动驾驶和移动机器人是AI改变人们生活方式的一种重要体现，也是人才缺口最大的专业
领域之一。
•该套件采用了移动机器人最为常见的技术架构和传感器，上位机GPU嵌入式板卡，集成了
激光雷达、广角相机、高精度惯导模块等机器人传感器，开发者可轻松获取激光点云、姿态
和图像数据进行SLAM和路径规划的应用和算法实践；下位机的MCU嵌入式板卡，预留丰富
的传感器接口，开放原理图，开发者可进行嵌入式单片机的开发实践和控制算法实践。
产品应用
官方赛事指定平台
中国机器人及人工智能大赛
全国大学生智能汽车竞赛
使用车模的场地是模拟餐厅送餐工况下的送餐机器人业务场景，包含SLAM、路径规划、机
器视觉、语音交互、机器学习等技术点。
部件示意图
激光雷达
WIFI天线
RGB超广角相机
多模态中控
麦克纳姆轮
产品参数
技术参数指标和性能
产品尺寸342*256*220mm（不带天线）
产品净重3.6kg
四核A57（主频1.43GHz）、128CUDA、4GB
上位机核心处理器LPDDR4、16GB板载eMMC
环形六MIC阵列：360°声源定位、5米收音范围、USB通信
AI传感器1：环形六MIC阵列、支持自定义唤醒词（无限次数）、支持全双工语音交互
IMU姿态检测模块：
AI传感器2：IMU姿态检测模块俯仰/横滚（静态）：0.05°，俯仰/横滚（动态）：0.1°
相对航向（静态）：2°/hr，相对航向（动态）：5°/hr
RGB单目超广角相机：1920*1080@30FPS
AI传感器3：RGB单目超广角相机视场角：水平FOV124.8°、垂直FOV67°、对角FOV160°
F/NO(Infinite)：2.6±5%
激光雷达：1920*1080@30FPS
AI传感器4：激光雷达视场角：水平FOV124.8°、垂直FOV67°、对角FOV160°
F/NO(Infinite)：2.6±5%
系统ubuntu18.04+ROSMelodic
供电电压：12V
执行机构1：无刷电机空载转速：320±10%rpm
堵转扭矩：10kg·cm
执行机构2：麦克纳姆轮运动方向：全向
直径x宽度：95mmx44mm
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