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第9章控制电机

教学要求：

1.了解交流伺服电机的结构和工作原理;

2.了解直流伺服电机的结构和工作原理;

3.了解步进电机的结构和工作原理。

异步电动机、直流电动机等都是作为动力使

用的，其主要任务是能量的转换。

各种控制电机的主要任务是转换和传递控制

信号，能量的转换是次要的。

控制电机的种类很多，本章只讨论常用的伺服

电机和步进电机。

各种控制电机有各自的控制任务：

伺服电机将电压信号转换为转矩和转速以驱

动控制对象；步进电机将脉冲信号转换为角位移或

线位移。

对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确度高、

重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。

9.1伺服电机

伺服电机又称执行电机。其功能是将输入的电压

控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控

制对象。

伺服电机性好，反应迅速。是自动控制系统

和计算机设备中常用的执行元件。

伺服电机可分为两类：

交流伺服电机

直流伺服电机

9.1.1交流伺服电机

交流伺服电机就是两相交流异步电机。它的定子

上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕

组。转子分为笼型转子和杯型转子。

杯型转子伺服电机的结构图

+



U

–

+IUI

1控11

U

CC制

–检测元件1

+信

U1号

1U

–电子放大器



I

22

SM

2~–+U

UC

2

(a)接线图(b)相量图

交流伺服电机的接线图和相量图

励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。

适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相

位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。



控制电压与电源电压

UU