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四、实验方法与步骤:
1、实验要求:绘出所给传递函数的闭环根轨迹,找出根轨迹与虚轴交点处的K值
实验程序:
den=[11636800];
G=tf(num,den)
K=0:0.05:500;
rlocus(G,K)
[K,POLES]=rlocfind(G)
根轨迹:
selected_point=0.0166+2.2733i
K=162.1752
POLES=
-13.7413
-2.3160
0.0287+2.2572i
0.0287-2.2572i
故根轨迹与虚轴交点处的K值为162.1752
、实验要求:绘出所给传递函数的闭环系统根轨迹,分析系统的稳定性
实验程序:
den=conv([132],[154]);
G=tf(num,den);
k=0:0.05:500;
rlocus(G,k)
[K,POLES]=rlocfind(G)
根轨迹:
selected_point=-0.0000+2.5093i
K=28.2680
POLES=
-5.1284
0.0028+2.5079i
0.0028-2.5079i
-2.8772
系统与虚轴交点处K值为28.6820,此为系统的临界稳定增益,所以当
0<K<28.6820时系统是稳定的。
3、实验要求:编程绘制惯性环节的伯德图和奈奎斯特图
G=1/(0.005*s+1);
w=logspace(-2,3,100);
bode(G,w)
grid
num=1;
den=[0.0051];
nyquist(num,den)
grid
对数幅频和相频曲线、奈奎斯特曲线:
BodeDiagram
0
)-5
B
d
(
e
d
u
t
i
n
g-10
a
M
0
)-30
g
e
d
(
e
s
a
h-60
P
-90
-2-10123
101010101010
Frequency(rad/sec)
NyquistDiagram
0.5
6dB4dB2dB0
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