PS-3E RTU(MODBUS) 通讯协议使用手册.docxVIP

PS-3E远程测控单元

ModBus通信协议

用户手册(V1.0)

福建畅联电子有限公司

(原三明市无线电二厂)

2022.6

PS-3E远程测控单元ModBus通信协议用户手册

1.通信协议说明

我们的RS485通讯接口采用MODBUS通信协议，原因是该通信协议是开放的，文本容易得到，有着众多厂商的支持，协议本身也非常的简单。

MODBUS通信协议是MODICOM公司开辟的，版权归其所有。

根据我们设备的情况，我们仅仅实现了MODBUS的一个小型子集，没有完全实现其所有内容，已经能够满足我们所有的需要。

1.1.MODBUS通信协议简介

MODBUS通信协议是MODICOM公司开辟的一个为不少厂商支持的开放的协议，Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在Modbus网络上通信时，此协议决定了每一个控制器需要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或者包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

1.1.1.在Modbus网络上转输

标准的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或者经由Modem组网。控制器通信使用主——从技术，即仅设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备 (从设备)根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。

主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备(或者广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。

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PS-3E远程测控单元ModBus通信协议用户手册

从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的

数据、和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误，或者从设备不能执行其命

令，从设备将建立错误消息并把它作为回应发送出去。

1.1.2.在其它类型网络上转输

在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制

器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。

提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。

在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。

如果控制器发送消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当

控制器接收到消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。

1.1.3.查询—回应周期

.查询

查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。

.回应

如果从设备产生正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功

能代码的回应。数据段包括了从设备采集的数据：像寄存器值或者状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描

述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。

1.2.帧格式说明

控制器能设置为两种传输模式(ASCII或者RTU)中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数(波特率、校验方式等)，在配置每一个控制器的时候，在Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。

ASCII模式

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