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- 约9.31千字
- 约 9页
- 2024-05-07 发布于中国
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一、适用对象
中等职业学校机器人应用与维护专业(三年制)学生
二、适用专业
机器人应用与维护专业
三、课程性质
本课程是机器人应用与维护专业的专业核心课。本课程是依据机器人应用与维护专业人才培
养目标和相关职业岗位(群)的能力要求而设置的,对本专业所面向的面向机器人操作员、机器人
维护岗位所需要的知识、技能、和素质目标的达成起支撑作用。在课程设置上,它属于专业核心基
础课,对于后续课程的学习有着非常重要的作用,后续课程有《机械制图》、《工业机器人系统维
护与保养》、《机器人系统集成运维》(课程编码)。
四、课程目标
总体目标
本课程属于专业核心课,本课程主要介绍、讲解机械中各种常用机构和通用零件的工作原理,
运动特性,结构特点:金属材料知识、机械传动、轴系零件、
液压与气压传动的表达方法等主要内容。其中重点讲解各种常用的机械结构与传动方式,掌
握常用标准零件的用途、性能及相关参数等机械基础知识。通过课程的学习,使学生掌握机械基础
方面的知识和能力,为从事机械人设备改造、使用和维护等方面的工作提供一定的基本知识。
1.知识目标
(1)了解装配准备前的准备事宜;
(2)熟悉安装过程的步骤,例如开展图纸识读、工艺解读、电路和气路安装等;
(3)掌握机构传动的原理;
(4)掌握装配过程、工具整理及现场管理步骤;
(5)掌握解读应用场景与技术要求的各个参数;
(6)掌握机械系统装调、系统操作和传动的各个步骤;
(7)掌握故障诊断及异常处理、工业机器人机械传动状态检查等步骤及解决方法。
2.技能目标
(1)识图的能力:能正确识图并解读工单任务要求,理解应用各类场景与技术要求,能进
行对应的各项技术资料准备工作;
2)动手能力:能用正确使用各种工具完成机械装配、安装、检验、调试工作;
(3)排障能力:能识别故障特征,掌握排除故障的一般思路及方法;
(4)信息处理能力:能采用信息化手段和相关办公软件完成工业机器人操作与编程中信息
的收集、整理和分析。
3.素质养成目标
通过分组完成项目任务,培养学生团队协作精神,锻炼学生沟通交流、自我学习的能力,培养
学生形成规范的操作习惯、养成良好的职业行为习惯。
4.证书目标
1+X工业机器人集成应用职业技能等级证书(初级))。
五、参考学时与学分
1.学时:72学时
2.4
学分:学分
六、设计思路
1.设计思路
根据《机械基础》中的机械项目设置教学目标,取用项目式教学方法,将大项目分解为各个小
任务,循序渐进,让学生通过完成各小任务,逐步了解各类机械机构的组成与原理。贯彻以学生为
主体的教学理念,采用行动导向教学,学生通过接受老师安排的工作任务,学生在完成工作任务的
过程中使教学目标得以实现,做到’教、学、做一体化,最终实现做中学”和学中做”。强调
学生的自主性,培养学生自我管理能力、分析问题和解决问题的能力。
2.内容组织
以工作任务为中心组织课程内容,并让学生在完成具体的项目中学会完成相应的工作任务,
并构建相关理论知识,发展职业能力。项目设计以机械结构基础为线索来进行。采用分组教学,以
5人为小组共同完成课堂任务以及任务,着重培养学生的配合、沟通与协作能力充分运用多媒体教
学设备,认真备课,加强实物演示和课堂互动,使课堂生动、内容易懂。结合岗位需求,有针对性
的加强模拟练习,以企业岗位的要求进行考核,培养社会企业所需的工业机器人技术人才。教学过
程中,引入校企合作形式,充分开发学习资源,给学生提供丰富的实践机会,培养学生的岗位职业
能力。
1.课时分配表
(如无模块或工作情境,则删除第一列)
序号模块名称学时分配备注
1常用机构14
2金属材料常识14
3机械传动
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