嵌入式C编程12C编写Linux驱动.pdfVIP

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嵌入式C编程12C编写Linux

驱动

课程安排

nLinux驱动概念

nLinux驱动模块

nLinux驱动实例

什么是驱动程序

裸机程序也是驱动!

驱动程序-模式一

驱动程序-模式二

嵌入式软件

嵌入式软件层次结构

OS屏蔽硬件直接访问

通常嵌入式系统都配置OS层,用于实现对硬件资源的统一管

保护操作:避免程序错误操作硬件,破坏系统

互斥操作:系统上存在多个程序需要同时访问同一个硬件设备的情况

同步操作:系统上有多个程序对硬件设备访问必须保证先后顺序的情况

OS上的硬件驱动

操作系统(OS)需要控制硬件设备,就需要用到设备驱动程序

驱动程序通常作为操作系统的一部分(OS=Kernel+

DeviceDriver)

驱动程序负责将(来自应用APP层)操作系统的操作请求,转化

为特定物理设备控制器能够理解的命令

Linux驱动程序

Linux驱动程序的功能:

向上为Linux系统(应用APP层)提供访问硬件的调用接口

中间层封装了对硬件的相关包含功能

向下用于控制硬件:通常是调用裸机程序,读写硬件寄存器达

到控制硬件的目的

课程安排

nLinux驱动概念

nLinux驱动模块

nLinux驱动实例

Linux内核模块

1、Linux驱动程序都是以模块的形式存在的,通常成为驱动模块

2、为了便于驱动的开发,引进内核模块的概念

修改或者增加驱动,不需要重新编译内核

只需要加载或者卸载模块,就可以动态增加或者删除内核

的功能

内核模块开发调试完成后,有需要才将代码融入内核一起

编译,成为内核的一部份

Linux内核模块

3、内核模块编写:dev.c

Linux内核模块

4、内核模块编译:Makefile

X86架构

Linux内核模块

5、执行编译,生成内核模块

内核模块

Linux内核模块

6、内核模块加载

安装模块,使模块成为系统的一部分

系统已安装模块

demo模块在系统上的符号链

dev_init函数已执行

Linux内核模块

7、内核模块卸载

卸载模块,使模块脱离系统

dev_exit函数已执行

内核模块交叉开发

在Linux宿主机上开发的内核模块最终要在开发板上加载

所以需要按开发板的CPU体系架构(ARM)编译

内核模块交叉开发

1、内核模块交叉编译:Makefile

ARM架构

内核模块交叉开发

2、执行编译,生成目标板的内核模块

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