第五章-二自由度系统的振动.pptVIP

基地建设目标和总体思路2阻尼动力吸振器阻尼动力吸振器的设计主要步骤有：画出子系统对主振系的吸振作用是在两共振频率之间。若两峰值间间距较小，吸振器的有效范围较小，而激振力频率又发生波动，就很可能导致主振系共振，随增长，两阶固有频率的差值加大。增大意味m、k增加，会使吸振器变得粗大。这是无阻尼动力吸振器的缺点。5.2两自由度系统的受迫振动尽管动力吸振器有以上良好的吸振功能，但在工程实际中并非所有情况都能使用，只在一定的条件下才能有好的吸振效果：主振动系统阻尼较小激振频率接近或等于子系统的固有频率，且频率较稳定。无阻尼动力吸振器的使用条件5.2两自由度系统的受迫振动1、通过计算或测试，确定激振频率，并估算出其幅值大小。2、确定吸振器弹簧刚度k，及质量m，做到：，同时：3、检验。将设计生产好的吸振器安装在主振系上，让主振系工作，检查吸振器的效果，如有问题应修改设计。无阻尼动力减振器的设计步骤：选择一定质量比的原因是为了使主振系能够安全工作，在两个新的固有频率之间应有一定的间隔频带，另外刚度的选取应充分考虑减振器振幅空间的许可情况以及弹簧的疲劳应力。5.2两自由度系统的受迫振动由于吸振效果的好坏取决于主振系统的振幅，在此只讨论主振系的振幅，经过求解可以得到主振系统的振幅与之比，并且将重点讨论阻尼的影响，即讨论在不同阻尼下振幅随变化情况。5.2两自由度系统的受迫振动主系统的复振幅5.2两自由度系统的受迫振动其中为了一般化未规定：在此设由小变大。变化曲线如下5.2两自由度系统的受迫振动从上图中可以看出；无阻尼时主振系存在两个无穷大共振峰当阻尼无穷大时主振系也存在无穷大共振峰。当阻尼较为合适时主振系在整个频带上尽管存在共振峰，但共振的幅度较小。无阻尼吸振器5.2两自由度系统的受迫振动从以上分析可以看出阻尼动力吸振器设计的重点之一是确定阻尼。与无阻尼动力吸振器的区别：只要阻尼选的合适，可在很宽的频带上吸收振动，所以阻尼动力吸振器也称为宽带吸振器。5.2两自由度系统的受迫振动**第5章两自由度系统的振动返回总目录振动理论与应用TheoryofVibrationwithApplications第5章二自由度系统的振动5.1二自由度系统的自由振动5.2二自由度系统的受迫振动目录自由振动微分方程组为：取两物体为研究对象，物体离开其平衡位置的位移用x1、x2表示。在水平方向的受力如图示，由牛顿第二定律得两自由度的弹簧质量系统。两物体均作直线平移，略去摩擦力及其它阻尼。5.1两自由度系统的自由振动5.1.1运动微分方程质量矩阵刚度矩阵质量影响系数刚度影响系数加速度列阵坐标列阵5.1两自由度系统的自由振动5.1.1运动微分方程根据微分方程的理论，设方程的解为这组解可写成的矩阵形式：加速度矩阵为：代入微分方程后，化简可得代数齐次方程组5.1两自由度系统的自由振动5.1.2频率方程要使系统的振幅A1和A2有非零解，其方程的系数行列式等于零。即这就是两自由度系统的频率方程，也称系统的特征方程。5.1两自由度系统的自由振动5.1.2频率方程则特征方程可改写为：这就是特征方程的两组特征根。特征根正值小于是两个大于零的不相等的正实根5.1两自由度系统的自由振动5.1.2频率方程p1、p2就是系统的自由振动频率，即固有频率。较低的频率p1称为第一阶固有频率；较高的频率p2称为第二阶固有频率。由式看出，固有频率p1、p2与运动的初始条件无关，仅与振动系统固有频率的物理特性，即物体的质量、弹性元件的刚度有关。5.1两自由度系统的自由振动5.1.2频率方程第一主振动第二主振动将第一固有频率p1代入5.1两自由度系统的自由振动5.1.3主振型振幅比第二主振型第一主振型5.1两自由度系统的自由振动5.1.3主振型由系统作主振动时，任意瞬时的位移比和其振幅比相同，即这表明，在振动过程中，振幅比决定了整个系统的相对位置。将p1、p2之值代入，得这表明，在第一主振动中，质量m1与m2沿同一方向运动；在第二主振动中m1、m2的运