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折叠翼展开特性测量试验仪研制

1.引言

1.1折叠翼技术背景及意义

折叠翼技术作为一种提高飞行器机动性和携带便利性的重要手段，在现代飞行器设计中具有重要作用。它可以在保持飞行器总体尺寸不变的情况下，实现翼面的折叠与展开，从而适应不同的飞行阶段和任务需求。折叠翼技术的研究与应用，对于提升飞行器的性能、降低使用成本、提高作战效率具有重要意义。

1.2国内外研究现状分析

近年来，随着无人机、卫星等飞行器技术的快速发展，折叠翼技术得到了广泛关注。国外研究较早，技术较为成熟，已成功应用于多种飞行器型号。国内研究虽然起步较晚，但发展迅速，已取得一系列研究成果，并在部分型号上实现了应用。

目前，国内外研究主要集中在折叠翼的设计、制造、控制及测试等方面。在折叠翼展开特性测量方面，国外已开发出相应的测试设备，但价格昂贵，且存在技术封锁。国内虽然有一些研究，但尚未形成完整的测试方法和设备体系。

1.3本文主要研究内容及目标

本文针对折叠翼展开特性测量试验仪的研制，主要研究以下内容：

分析折叠翼展开原理，明确测量试验仪设计依据；

设计折叠翼展开驱动机构、传感器布局及数据采集处理单元；

开发折叠翼展开特性测量软件，实现数据处理与分析；

验证折叠翼展开特性测量试验仪的性能，并应用于实际案例。

本文旨在为折叠翼展开特性测量提供一种有效、经济的解决方案，为我国飞行器折叠翼技术的研究与发展提供支持。

2.折叠翼展开特性测量试验仪设计原理

2.1折叠翼展开原理

折叠翼是航空航天器中一种重要的可展式结构，其能够在有限的空间内实现有效的收纳和展开。折叠翼的展开原理主要基于机构的几何运动关系和动力驱动。常见的折叠方式包括：剪刀式、蝴蝶式、卷曲式等。这些折叠方式通过预设的铰链和驱动机构，实现翼面的收纳与展开。

在展开过程中，需要确保翼面运动平稳、展开角度精确，以及展开后的结构稳定性。这要求设计时不仅要考虑机构的几何设计，还要考虑材料特性、驱动方式及控制策略。

2.2测量试验仪设计依据

测量试验仪的设计依据主要包括相关航空航天行业标准、折叠翼的技术要求以及实验测量精度需求。设计时需参照《航空航天器可展式结构试验方法》等行业标准，确保设计的测量试验仪能够准确模拟折叠翼的实际工作状态。

此外，设计还需考虑以下因素：

翼面材料特性：模拟真实翼面的材料特性，包括弹性模量、屈服强度等。

驱动方式：选择适当的驱动方式，如电动、液压或气压驱动。

测量精度：满足对折叠翼展开角度、速度、加速度等参数的精确测量。

2.3系统框架及功能模块划分

折叠翼展开特性测量试验仪的系统框架分为三个主要部分：机械结构部分、传感器与数据采集部分、控制与数据处理部分。

机械结构部分：包括折叠翼模型、驱动机构、支承结构等，负责实现翼面的物理展开动作。

传感器与数据采集部分：包含角度传感器、速度传感器、力传感器等，实时监测折叠翼的运动状态，并通过数据采集卡将模拟信号转换为数字信号。

控制与数据处理部分：由控制器和计算机组成，负责对驱动机构的控制以及对采集到的数据进行处理和分析。

功能模块的划分如下：

驱动模块：实现翼面的展开与收纳，并确保运动平稳。

传感模块：对翼面展开过程中的关键参数进行实时监测。

数据采集模块：负责数据的实时采集和初步处理。

控制模块：根据预设的展开策略和实验要求，控制翼面的展开过程。

数据处理与分析模块：对采集到的数据进行处理和分析，为后续的性能评估提供依据。

3.折叠翼展开特性测量试验仪硬件设计

3.1折叠翼展开驱动机构设计

折叠翼展开特性测量试验仪的驱动机构是其核心部分，其设计直接影响到折叠翼展开的平稳性和精确性。在驱动机构设计中，采用了高精度电机与精密齿轮箱组合的方式，确保了展开过程中速度与力的精确控制。为了适应不同类型的折叠翼结构，驱动机构设计为可调节型，通过改变齿轮箱的传动比，实现不同速度和扭矩的输出。

此外，驱动机构配备了过载保护和实时监测系统，确保在异常情况下能够立即停止运作，保障试验安全。整个驱动机构采用模块化设计，便于维护和更换。

3.2传感器选型与布局

传感器的选型与布局对数据的准确采集至关重要。根据测量需求，选用了以下几种传感器：

角度传感器：用于实时监测折叠翼展开过程中的角度变化，选用非接触式光电编码器，以减小干扰和提高精度。

力传感器：布置于折叠翼的关键部位，用于测量展开过程中的力量变化，采用高精度应变片式力传感器。

位移传感器：用于测量折叠翼展开的位移量，选用线性电位计，以适应不同范围的位移测量。

传感器的布局遵循均匀分布原则，确保能够全面捕捉到折叠翼的展开特性数据。

3.3数据采集与处理单元设计

数据采集与处理单元是整个测量试验仪的大脑，负责对传感器信号的采集、处理和分析。该单元设计如下：

数据采集卡：选用高精度、多通道的数据采集卡，具