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数控技术高效应用及应用清

华版数控机床电气驱动

6.1数控机床动力源的类型

机床的动力源可以是气动、液压或电动的，

在数控机床中多使用电动机作为动力源。机

床动力源根据用途可分为三种类型：提供切

削速度的主轴驱动动力源，进给驱动动力源，

以及辅助运动驱动动力源。

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6.1.1主轴驱动动力源

驱动主运动的动力源必须为主轴提供能量和较高的速度，因为电

动机可以在很宽的工作范围内经济地提供足够的能量和速度，因

此大部分数控机床的主运动由电动机驱动，而不用液压马达驱动。

在20世纪80年代末期，已经出现了主轴转速高达20000r/min的车

床，在这么高的转速下，主轴轴承采用特殊的陶瓷轴承。为了实

现高速主轴的无接触支承，还致力于开发电磁轴承。主轴最高转

速受电动机功率、所采用的轴承以及润滑系统等几个方面的限制。

交流感应电动机是最可靠、维护最简单、并且最经济的一种电动

机，三相交流电动机改变转向也比较容易，如果使用极对数可变

的电动机，还可以获得350，700，1400，2800r/min等四个转速

等级。

自1984年以来，由于变频调速技术的发展，变频调速交流感应电

动机的使用越来越多。在需要调速的场合，通常使用直流电动机。

直流电动机可以在无级调速时输出足够的功率。为了将交流电转

换成直流电并且获得所需的速度，使用晶闸管进行可控整流。

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6.1.2进给驱动动力源

在普通机床中，通常由主轴带动齿轮链驱动进给运动。

在数控加工中，由于需要使工件或刀具按一定的进给

速度移动精确的距离，所以进给运动就不能由主轴带

动齿轮链驱动了。刀具或工件的运动有两种独立的要

求：

(1)在切削加工时，刀具或工件的实际位置总是要尽可能接

近参考信号的位置；

(2)除了加工螺纹，进给速度不需要精确控制。

与主轴驱动动力源相比，进给驱动动力源的功率要小

得多，一般1kW就足够了。此外，进给运动的速度比

切削运动慢得多，一般工进是5~200mm/min，快进

是5m/min。

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6.1.3辅助运动驱动动力源

通常使用交流感应电动机作为辅助运

动驱动动力源，这些辅助运动包括冷

却泵、除屑、驱动液压马达等，在这

些应用场合，只需要进行开/关控制。

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6.2步进电动机

步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉

冲信号转换成相应的角位移的电动机。步进电动机转

动的角位移量和转速分别与电脉冲数和电脉冲频率成

正比。通过调节电脉冲数和电脉冲频率，就可以控制

步进电动机的角位移和转速。有的步进电动机在停机

后，还可以具有自锁能力。步进电动机每转过一周都

有固定的步数，从理论上说不会产生步距误差的累积。

步进电动机的最大缺点是容易失步(失步包括丢步和越

步。丢步是指转子前进的步数小于电脉冲数；越步是

指转子前进的步数多于电脉冲数)，特别是在大负载和

转速较高时，更容易发生失步，同时步进电动机输出

的功率也不太大。

目前，步进电动机主要用于经济型数控机床的进给驱

动。

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6.2.1步进电动机的分类

步进电动机分为反应式和混合式两大类

反应式步进电动机的转子是由一般铁磁性材料制作的，而

混合式步进电动机的转子带