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教学日历
（20xx～20xx学年第x学期）
开课学院
开课专业
讲授学时
32
课程名称
工业机器人基础编程与调试——KUKA机器人
授课教师
实践/实验学时
32
授课年级
授课班级
总学时
64
使用教材
《工业机器人基础编程与调试——KUKA机器人》
参考书目
《工业机器人基础编程与调试——KUKA机器人》
校历周次
授课内容分章节题目
第1周
项目1KUKA机器人的基础操作（4学时）
任务1认识KUKA机器人系统（2学时）
任务2KUKA机器人示教器的基本操作（2学时）
第2周
项目1KUKA机器人的基础操作2（4学时）
任务3KUKA机器人的手动操作（4学时）
第3周
项目2图形描图示教变成（4学时）
任务1工具TCP设定（4学时）
第4周
项目2图形描图示教变成（4学时）
任务2有效载荷及基坐标设定（4学时）
第5周
项目2图形描图示教变成（4学时）
任务3平面图形描图示教编程（4学时）
第6周
项目2图形描图示教变成（4学时）
任务4整合工具TCP设定、有效载荷及基坐标设定、平面图形描图示教编程知识点（4学时）
第7周
项目3KUKA机器人I/O配置及应用（4学时）
任务1KUKA机器人外部电器的I/O配置（4学时）
第8周
项目3KUKA机器人I/O配置及应用（4学时）
任务2KUKA机器人内部电磁阀的I/O配置（4学时）
第9周
项目3KUKA机器人I/O配置及应用（4学时）
任务3整合KUKA机器人外部电器的I/O配置和内部电磁阀的I/O配置知识点（4学时）
第10周
项目4轨迹规划示教编程（4学时）
任务1矩形图形现场编程（4学时）
第11周
项目4轨迹规划示教编程（4学时）
任务2给定图形书写编程（4学时）
第12周
项目4轨迹规划示教编程（4学时）
任务3样条曲线书写编程（4学时）
第13周
项目5搬运示教编程（4学时）
任务1圆盘搬运现场编程（4学时）
第14周
项目5搬运示教编程（4学时）
任务2物联网信息追溯现场编程（4学时）
第15周
项目6码垛示教编程（4学时）
任务1码垛示教编程1（4学时）
第16周
项目6码垛示教编程（4学时）
任务1码垛示教编程2（4学时）
教研室主任签字：教学副院长签字：
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