(8)--[2.2]状态转移矩阵.pptVIP

第2章控制系统的状态方程求解状态转移矩阵

第2章控制系统的状态方程求解状态转移矩阵定义：线性定常系统，初始时刻t0=0,的解Φ(t)

状态转移矩阵的性质（1）证明：因此：，又因为Φ(t)=eAt(t=0时)eA0=I+A0+...=I，所以Φ(0)=I状态转移矩阵

例1已知，求A。

状态转移矩阵的性质（2）Φ(t-t0)是非奇异阵，且证明：状态转移矩阵

证明：状态转移矩阵的性质（3）同理：所以：状态转移矩阵

证明：证明：状态转移矩阵的性质（4）（5）状态转移矩阵

证明：状态转移矩阵的性质（6）对于n×n矩阵A和B，如果满足AB=BA，则因此若状态转移矩阵证明：

证明：状态转移矩阵的性质（7）若的状态转移矩阵为eAt，非奇异变换后的状态转移矩阵为在引入非奇异变换后的状态转移矩阵为：状态转移矩阵

第2章控制系统的状态方程求解状态转移矩阵两种常见的状态转移矩阵（1）当则

证明：

最终可以得到：

（2）当则两种常见的状态转移矩阵状态转移矩阵