域分析_极点与零点.ppt

例4.8-4已知f(t)=e-2tcost·ε(t)的单边拉氏变换为求傅里叶变换解F（S）的收敛坐标，即。因此第95页,共101页，2024年2月25日，星期天另一方面，根据傅里叶变换的调制定理，由于所以有第96页,共101页，2024年2月25日，星期天例4.8-5已知f(t)=(1-e-t)ε(t)的单边拉氏变换为求傅里叶变换解第97页,共101页，2024年2月25日，星期天稳定性分析的应用举例放大器或反馈系统是否产生自激？震荡器是否能起振？是否对某些信号有选频作用？第98页,共101页，2024年2月25日，星期天例：已知求：（1）（2）A满足什么条件能使系统稳定？解：必须满足：此时系统稳定。第99页,共101页，2024年2月25日，星期天例：已知有系统阻抗为系统的放大倍数反馈系数为F，为常数求：产生自激震荡的条件？解：产生自激震荡的条件是实部为零实部为零等幅震荡稳定不稳定第100页,共101页，2024年2月25日，星期天感谢大家观看第101页,共101页，2024年2月25日，星期天第63页,共101页，2024年2月25日，星期天有非常靠近虚轴的零极点第64页,共101页，2024年2月25日，星期天§5.5全通网络和最小相移网络第65页,共101页，2024年2月25日，星期天§5.5全通网络和最小相移网络系统位于极点左半平面，零点位于右半平面，且零点极点对于轴互为镜象对称则，这种系统函数成为全通函数，此系统成为全通系统，或全通网络。全通，即幅频特性为常数相移肯定不是零第66页,共101页，2024年2月25日，星期天全通网络的零极点分布从对称零点极点之和为180度逐渐减少最后为-360度第67页,共101页，2024年2月25日，星期天第68页,共101页，2024年2月25日，星期天例：一些对称性强的网络可能是全通网络第69页,共101页，2024年2月25日，星期天最小相移网络零点位于右半平面，矢量夹角的绝对值较大零点为于左半平面，矢量夹角的绝对值较小定义：零点仅位于左半平面或虚轴上的网络函数称为“最小相移网络”非最小相移网络可以看成最小相移网络和全通网络的极联第70页,共101页，2024年2月25日，星期天相互抵消乘第71页,共101页，2024年2月25日，星期天§5.6系统稳定性一个稳定系统对于有界激励信号产生有界的响应函数稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励情况无关系统冲激响应和系统函数能表征系统的稳定性第72页,共101页，2024年2月25日，星期天稳定性的三种情况稳定系统：H(s)全部极点落在左半平面（除虚轴外）不稳定系统：H(s)有极点在右半平面，或虚轴有二阶以上重极点，不收敛。边界稳定系统：H(s)有一阶极点，等幅震荡第73页,共101页，2024年2月25日，星期天稳定系统对零极点的要求在右半平面不能有极点，全在左半面在虚轴上只能有一阶极点分子方次最多比分母方次高一次，即：转移函数策动点函数中分母的的因子只能是的形式，其中都是正值，乘得的系数也是正值。第74页,共101页，2024年2月25日，星期天从最高次幂到最低次幂无缺项，b0可以为零。要么全部缺偶次项要么全部缺奇次项的性质也使用于第75页,共101页，2024年2月25日，星期天2.罗斯-霍尔维兹准则设n阶线性连续系统的系统函数为式中，m≤n，ai(i=0,1,2,…,n)、bj(j=0,1,2,…,m)是实常数。H(s)的分母多项式为第76页,共101页，2024年2月25日，星期天H(s)的极点就是A(s)=0的根。若A(s)=0的根全部在左半平面，则A(s)称为霍尔维兹多项式。A(s)为霍尔维兹多项式的必要条件是：A(s)的各项系数ai都不等于零，并且ai全为正实数或全为负实数。若ai全为负实数，可把负号归于H(s