第5章-刚体的定轴转动.ppt

鞍山科技大学姜丽娜大学物理第一册力学第5章刚体的定轴转动鞍山科技大学姜丽娜例6:如图长为L的均匀直棒其质量为M,上端用光滑水平轴吊起而静止下垂。今有一子弹质量为m,以水平速度vo射入杆的下端而不复出。求：子弹刚和杆开始一起运动时的角速度ω多大?mvooL解:1.定转轴正向：指外2.隔离物体分析力及力矩；子弹冲入杆的过程中，以子弹和杆为系统，则系统的角动量守恒。设子弹刚冲入杆中，子弹和杆共同的角速度为ω，则由角动量守恒定律可得mvooLfFMgmgf’O一、力矩的功----力矩作用于刚体的空间累积效应当力持续作用于刚体使其角位置由θ1到θ2时,力矩的功为αφ如图力f作用于P点使刚体绕转轴转过微小角度dθ,P点对应的线位移为dr,力所作的元功pfdrdθr5.5转动中的功和能当力矩为常量时,功为对于同一转轴,因为刚体内一对内力矩大小相等，方向相反，在相同的时间内转过的角位移相同，所以刚体中所有内力矩功的总和为零。力矩的功实质上是力做的功在刚体转动中的特殊表达式将刚体看成许多质量分别为△m1、△m2…△mi……△mn的质点;各质点距转轴的距离分别为r1、r2…ri…rn整个刚体的动能二、转动动能—称刚体的转动动能则第i个质元的动能三、刚体定轴转动的动能定理末态的角位置和角速度分别为θ2和ω2,则在该过程中力矩的功为：即,合外力矩对刚体做定轴转动所作的功,等于刚体转动动能的增量。设刚体上某质元初始时的角位置和角速度分别为θ1和ω1m质量为m的不太大的整个刚体的重力势能ydmycC一个不太大的刚体的重力势能和它的全部质量集中在质心时所具有的势能一样。结论：四、刚体系统的功能原理及机械能守恒A外力+A非保守内力=（Ek2+Ep2）-（Ek1+Ep1）当含刚体的系统在运动过程中只有保守力内力做功时,在该过程中系统机械能守恒。XYOz例7：如图一质量为M长为l的匀质细杆，中间和右端各有一质量皆为m的刚性小球，该系统可绕其左端且与杆垂直的水平轴转动，若将该杆置于水平位置后由静止释放，求杆转到与水平方向成θ角时,杆的角速度是多少?θmgl1.研究对象:杆+球+地球=系统重力mg—保守内力;弹力其功为零2.分析系统受力及力的功:3.取重力势能零点:水平位置4.运动过程中系统满足机械能守恒的条件:解:例8:如图长为l，质量为m的均匀直棒静止在一光滑的水平面上。它的中点有一竖直光滑固定轴，一个质量为m’的小球以水平速度vo射垂直于棒冲击其一端发生弹性碰撞。求碰撞后球的速度v和棒的角速度ω。lmvom’o解:定转轴正向指上；以子弹和杆为系统，则系统的角动量守恒动能守恒。mvom’ovm’ωωZ例9:如图长为l的均匀细棒,一端悬于o点,另一端自由下垂,紧靠o点有一摆线长为l的单摆,摆球质量为m,现将单摆拉到水平位置后,由静止释放,设摆球在其平衡位置与摆做弹性碰撞后摆球恰好静止,试求:⑴细棒的质量M;⑵细棒碰撞后摆动的最大角度θoθ(一)单摆下落过程(A→B):1.研究对象:摆球+地球=系统重力mg—保守力力;绳的张力T—其功为零2.分析系统受力及力的功:3.取零点势能:B点4.A→B过程系统满足机械能守恒条件:BAmgTθC(二)单摆与棒碰撞过程(在B点):1.研究对象:摆球+棒+地球=系统2.设转轴正向垂直向里;3.因为系统做弹性碰撞,故碰撞过程机械能和角动量皆守恒设棒碰撞后的瞬时角速度为ω’(三)碰撞后细棒上摆过程(B→C):1.研究对象:棒+地球=系统重力Mg—保守内力;轴对棒的压力N—其功为零2.分析系统受力及力的功:3.取零点势能:B点处细棒中点;4.B→C过程系统满足机械能守恒条件:解方程⑴—⑷可得到⑴M=3m;⑵cosθ=1/3;θ=70°32′*5.1刚体转动的描述5.2转动定律5.3转动惯量的计算5.5转动中的功和能5.4刚体的角动量和角动量守恒第5章刚体的定轴转动(Arigidbodyaboutafixedaxis)转轴本章将介绍一种特殊的质点系——刚体——所遵循的力学规律。着重讨论刚体的定轴转动。5.1刚体转动的描述一、概念刚体是固体物件的理想化模型。在受外力作用时不改变形状和体积的物体称刚体。刚体可以看作是由许多质点组成,每一个质