【深企投】2024人形机器人行业研究报告.docxVIP

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2024

行业研究系列报告

人形机器人行业研究报告

AI赋能，全产业链提速，通往百万亿

市场的星星之火

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目录

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II

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人形机器人发展将重塑全球产业格局，2024年有望成为量产元

年。在AI大模型加持下，通用人形机器人研究取得显著进展，近期

有望在汽车工厂等制造业场景中实现商用突破。长期来看，如果人形

机器人对人类实现1:1乃至2:1的应用比例，对应市场规模可达到百

万亿美元级别。

一、人形机器人发展概况

（一）产品概述

人形机器人，也称为仿生人形机器人，目前还没有权威的定义，

一般认为是应当具有类人的外观、感知、决策、行为和交互能力，可

以在生活、工作场景内如人类一般完成外界感知、自主运动、行为交

互等一系列任务的机器人。

人形机器人将重塑全球产业格局。全球主要发达国家近年来纷纷

加强人形机器人的整机制造、核心零部件和人工智能等领域布局，并

上升到国家战略层面。2023年11月，工信部在《人形机器人创新发

展指导意见》中明确指出：人形机器人集成人工智能、高端制造、新

材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠

覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

（二）研究进展

人形机器人的研究和开发已经进行了半个世纪。日本早稻田大学

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的WABOT-1是世界上第一个仿人机器人，于1973年完成研制。早期

研究重点聚焦于在机械外形设计，以及初步的控制算法上实现仿人。

1986-1993年，日本本田公司接连开发了E0到E6等7种行走机器人，

只有腿部结构，主要用于研究行走功能。

2000年起至2018年，人形机器人开始具备更复杂的功能，如跑

步、跳跃和与人互动。2000年本田推出ASIMO机器人，波士顿动力

于2013年发布初代Atlas机器人，分别使用电机驱动和液压驱动，

在行走、运动性能方面取得明显进展。

2018年至2022年，伴随着AI技术进步，人形机器人研究重点

是使机器人能够进行复杂的决策和任务处理，并开始应用于实际场景。

在此期间，我国人形机器人创业公司逐步开始发布人形机器人、仿生

四足机器人。2022年起，随着AI大模型技术突飞猛进，人形机器人

发展进入爆发期。2022年特斯拉首款人形机器人“Optimus”发布掀

起行业热潮，并在两年不到的时间内实现了快速迭代。在AI大模型

等技术赋能下，人形机器人不仅在外形和行为上与